[实用新型]一种通用型履带式机器人平台

权利要求书

1.一种通用型履带式机器人平台，包括底座、履带、主动轮、导向轮、支架、电机和传动轴，所述电机安装在底座内部，所述电机的输出端传动连接主动轮，所述主动轮外部传动连接履带，所述履带内部安装有支架，所述支架表面转动连接有导向轮，其特征在于，所述底座上表面分别开设有定位槽和螺纹槽，所述底座上表面螺旋插接有锁紧轮，所述底座两侧滑动插接有支撑板，所述底座靠近底端表面对称铆接有钢板，所述底座内部底端安装有水箱，所述水箱内部底端安装有增压泵，所述支架表面安装有高压喷头，且支架表面铆接有卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种通用型履带式机器人平台，其特征在于，所述定位槽位于底座上表面中间位置，所述螺纹槽位于定位槽外部。

3.根据权利要求1所述的一种通用型履带式机器人平台，其特征在于，所述底座两侧壁对称开设有插槽，所述支撑板滑动插接在插槽内部，所述锁紧轮底端插接在插槽内部。

4.根据权利要求1所述的一种通用型履带式机器人平台，其特征在于，所述水箱一侧导通插接有注水管，所述注水管的开口端位于底座外部。

5.根据权利要求1所述的一种通用型履带式机器人平台，其特征在于，所述增压泵的喷水端通过管道与高压喷头导通连接。