[实用新型]一种通用型履带式机器人平台

说明书

本实用新型公开了一种通用型履带式机器人平台，属于机器人平台技术领域，包括底座、履带、主动轮、导向轮、支架、电机和传动轴，所述电机安装在底座内部，所述电机的输出端传动连接主动轮，所述主动轮外部传动连接履带，所述履带内部安装有支架，所述支架表面转动连接有导向轮，所述底座上表面分别开设有定位槽和螺纹槽，所述底座上表面螺旋插接有锁紧轮，所述底座两侧滑动插接有支撑板，所述底座内部底端安装有水箱，所述水箱内部底端安装有增压泵。本实用新型方便底座与机器人的机身方便组装拆卸，适用性更加广泛，在支架表面安装高压喷头，水液在增压泵的压力作用下喷射在履带表面，具有自清洁性能，保持外观的整洁。

技术领域

本实用新型涉及机器人平台技术领域，尤其涉及一种通用型履带式机器人平台。

背景技术

履带式机器人，主要指搭载履带底盘机构的机器人。履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作(如排爆、化学探测等)，减少不必要的人员伤亡。

现有的履带式机器人底座与机身多为固定连接，不便于拆卸组装，当履带式机器人在污泥或是脏乱的环境中使用之后，履带粘连污泥，降低美观度。为此，我们提出一种通用型履带式机器人平台。

实用新型内容

本实用新型提供一种通用型履带式机器人平台，旨在方便底座与机器人的机身方便组装拆卸，适用性更加广泛，在支架表面安装高压喷头，水液在增压泵的压力作用下喷射在履带表面，具有自清洁性能，保持外观的整洁。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种通用型履带式机器人平台包括底座、履带、主动轮、导向轮、支架、电机和传动轴，所述电机安装在底座内部，所述电机的输出端传动连接主动轮，所述主动轮外部传动连接履带，所述履带内部安装有支架，所述支架表面转动连接有导向轮，所述底座上表面分别开设有定位槽和螺纹槽，所述底座上表面螺旋插接有锁紧轮，所述底座两侧滑动插接有支撑板，所述底座靠近底端表面对称铆接有钢板，所述底座内部底端安装有水箱，所述水箱内部底端安装有增压泵，所述支架表面安装有高压喷头，且支架表面铆接有卡槽。

可选的，所述定位槽位于底座上表面中间位置，所述螺纹槽位于定位槽外部。

可选的，所述底座两侧壁对称开设有插槽，所述支撑板滑动插接在插槽内部，所述锁紧轮底端插接在插槽内部。

可选的，所述水箱一侧导通插接有注水管，所述注水管的开口端位于底座外部。

可选的，所述增压泵的喷水端通过管道与高压喷头导通连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型方便底座与机器人的机身方便组装拆卸，适用性更加广泛，在支架表面安装高压喷头，水液在增压泵的压力作用下喷射在履带表面，具有自清洁性能，保持外观的整洁。

2、本实用新型底座上表面分别开设有定位槽和螺纹槽，把机器人的机身插接在定位槽内部，并通过螺栓螺旋插接在螺纹槽内部，锁紧固定，底座上表面螺旋插接有锁紧轮，底座两侧滑动插接有支撑板，根据机器人机身的规格，抽拉支撑板，增大底座的支撑面积，提高稳定性。

3、本实用新型底座内部底端安装有水箱，水箱内部底端安装有增压泵，支架表面安装有高压喷头，水箱内部填充清洗液，履带外部粘连有污泥的时候，通过外接电源向增压泵供电，同时电机驱动履带转动，水液被增压泵加压通过高压喷头喷射，对履带进行自动清洁作业，提高洁净度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。