[实用新型]一种机械传动装置

权利要求书

1.一种机械传动装置，其特征在于，包括了输出曲轴、第一杠杆、第二杠杆、第一输出连杆、第二输出连杆、协同连杆和驱动装置，所述的输出曲轴包括输出端、多个连杆轴径和固定端，所述的第一杠杆、第二杠杆均包括有支点部、推动部和驱动部，所述的第一杠杆、第二杠杆的支点部分别与一个固定座铰接，所述的第一输出连杆、第二输出连杆的一端分别与第一杠杆、第二杠杆的推动部转动连接，所述的第一输出连杆、第二输出连杆的另一端与输出曲轴的连杆轴径连接，所述的第一杠杆的驱动部与驱动装置连接，所述的协同连杆的两端分别与第一杠杆、第二杠杆的驱动部转动连接。

2.如权利要求1所述的一种机械传动装置，其特征在于：所述的驱动装置包括偏心轴和驱动连杆，所述的偏心轴包括输入端和输出端，所述的驱动连杆的一端与第一杠杆的驱动部转动连接，所述的驱动连杆的另一端与偏心轴的输出端连接，所述的偏心轴的输入端与外部的电机的连接。

3.如权利要求2所述的一种机械传动装置，其特征在于：所述的第一杠杆、第二杠杆的推动部到支点部的距离均为自身的驱动部到支点部的距离的1/3。

4.如权利要求3所述的一种机械传动装置，其特征在于：所述的第一杠杆的推动部到支点部的距离与第二杠杆的推动部到支点部的距离相等。

5.如权利要求4所述的一种机械传动装置，其特征在于：所述的偏心轴上设有径向的滑动轨，所述的偏心轴的输出端滑动固定于滑动轨上。

6.如权利要求5所述的一种机械传动装置，其特征在于：所述的输出曲轴的材质为球墨铸铁。