[实用新型]一种机械传动装置

说明书

本实用新型涉及机械传动装置技术领域，公开了一种机械传动装置，包括了输出曲轴、第一杠杆、第二杠杆、第一输出连杆、第二输出连杆、协同连杆和驱动装置，输出曲轴包括输出端、多个连杆轴径和固定端，第一杠杆、第二杠杆均包括有支点部、推动部和驱动部，第一杠杆、第二杠杆的支点部分别与一个固定座铰接，第一输出连杆、第二输出连杆的一端分别与第一杠杆、第二杠杆的推动部转动连接，第一输出连杆、第二输出连杆的另一端与输出曲轴的连杆轴径连接，第一杠杆的驱动部与驱动装置连接，协同连杆的两端分别与第一杠杆、第二杠杆的驱动部转动连接，本实用新型具有结构简单，操作方便，使用成本低等优点，在传动过程中能够增加输出曲轴的输出扭矩。

技术领域

本实用新型涉及机械传动装置技术领域，特别是一种机械传动装置。

背景技术

机械传动在机械工程中应用非常广泛，主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。分为两类：一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，现有的机械传动系统中增加扭矩的设备，较多的采用的是变速箱、减速箱等设备，该种设备需要较多的、配合精密的轮组才能达到较好增大效果，且该种设备通常体积较为笨重，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械传动装置，以解决现有传动结构中，增大扭矩的设备结构复杂、体积笨重等问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型公开了一种机械传动装置，包括了输出曲轴、第一杠杆、第二杠杆、第一输出连杆、第二输出连杆、协同连杆和驱动装置，所述的输出曲轴包括输出端、多个连杆轴径和固定端，所述的第一杠杆、第二杠杆均包括有支点部、推动部和驱动部，所述的第一杠杆、第二杠杆的支点部分别与一个固定座铰接，所述的第一输出连杆、第二输出连杆的一端分别与第一杠杆、第二杠杆的推动部转动连接，所述的第一输出连杆、第二输出连杆的另一端与输出曲轴的连杆轴径连接，所述的第一杠杆的驱动部与驱动装置连接，所述的协同连杆的两端分别与第一杠杆、第二杠杆的驱动部转动连接。

进一步，所述的驱动装置包括偏心轴和驱动连杆，所述的偏心轴包括输入端和输出端，所述的驱动连杆的一端与第一杠杆的驱动部转动连接，所述的驱动连杆的另一端与偏心轴的输出端连接，所述的偏心轴的输入端与外部的电机的连接。

进一步，所述的第一杠杆、第二杠杆的推动部到支点部的距离均为自身的驱动部到支点部的距离的1/3。

进一步，所述的第一杠杆的推动部到支点部的距离与第二杠杆的推动部到支点部的距离相等。

进一步，所述的偏心轴上设有径向的滑动轨，所述的偏心轴的输出端滑动固定于滑动轨上。

进一步，所述的输出曲轴的材质为球墨铸铁。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型中，第一杠杆、第二杠杆带动输出曲轴转动，并通过输出曲轴向外传送动力，通过设置两组杠杆增加输出连杆的推动力，进而增加输出曲轴的输出扭矩，本实用新型具有结构简单，操作方便，使用成本低等优点。

2.驱动连杆将偏心轴转动的扭矩转换为第一杠杆驱动部的上下推力，第一杠杆驱动部的通过第一杠杆、第二杠杆增大输出力，最终通过输出连杆驱动输出曲轴的转动，第一杠杆和第二杠杆之间的协同连杆使得两个杠杆能够做协同运动。

附图说明

图1为本实用新型第一角度的结构示意图。

图2为本实用新型第二角度的结构示意图。

图3为本实用新型偏心轴的结构示意图。

主要部件符号说明：