[实用新型]激光远程异物清除仪的结构

权利要求书

1.激光远程异物清除仪的结构，其特征在于，包括激光发射头、处理器、云台、三脚架，所述云台为电动云台，云台固定于三脚架，并与所述处理器相连，所述激光发射头安装于所述云台，激光发射头包括激光发射口、成像模块、第一按钮、第二按钮、第三按钮以及第四按钮，所述成像模块包括成像探测器和显示屏，其中，

所述激光发射口用于射出激光，所述成像探测器和显示屏分别与所述处理器相连，显示屏用于显示成像探测器所采集的图像并在所显示的图像中标记出激光的瞄准点；

所述第一按钮、第二按钮、第三按钮以及第四按钮分别与处理器相连，第一按钮用于设定切割终点，并记录此时激光发射头的俯仰角和方向角，分别作为最终俯仰角和最终方向角；第二按钮用于设定切割起点，并记录此时激光发射头的俯仰角和方向角，分别作为初始俯仰角和初始方向角；第三按钮和第四按钮分别用于设定来回切割次数和切割一次的时间；

处理器用于根据所述切割终点和切割起点计算俯仰角的变化量和方向角的变化量，及根据所述切割一次的时间，计算俯仰角的调节速度和方向角的调节速度，及控制云台根据所述调节速度在切割终点和切割起点之间来回调节，直至达到所述来回切割次数。

2.根据权利要求1所述的激光远程异物清除仪的结构，其特征在于，还包括第五按钮，所述第五按钮与所述处理器相连。

3.根据权利要求1所述的激光远程异物清除仪的结构，其特征在于，所述处理器为单片机或ARM芯片。

4.根据权利要求1所述的激光远程异物清除仪的结构，其特征在于，所述云台包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机用于在处理器的控制下调节云台的俯仰角，所述第二驱动电机用于在处理器的控制下调节云台的方向角。

5.根据权利要求4所述的激光远程异物清除仪的结构，其特征在于，所述第一驱动电机和第二驱动电机采用的是伺服电机或设置有编码器的步进电机。

6.根据权利要求1所述的激光远程异物清除仪的结构，其特征在于，所述瞄准点位于所述显示屏所显示图像的中心位置处。

7.根据权利要求1-6任一所述的激光远程异物清除仪的结构，其特征在于，所述激光发射头中激光的出射光路与所述成像探测器的成像光路共轴。

8.根据权利要求7所述的激光远程异物清除仪的结构，其特征在于，还包括分光镜，所述分光镜设置于所述激光发射口内，且所述成像探测器设置于分光镜的一侧，激光经由所述分光镜射出激光发射口，成像光从激光发射口射入，并经分光镜射入所述成像探测器。

9.根据权利要求8所述的激光远程异物清除仪的结构，其特征在于，还包括激光器，所述激光发射头还包括光纤接头、光学准直器、平面反射镜，所述激光器用于产生激光，激光器通过光纤与所述光纤接头相连，光学准直器和平面反射镜分别设置于激光发射头内，并分别位于激光的光路上，光学准直器用于对激光进行准直，平面反射镜用于使激光射向所述分光镜。

10.根据权利要求7所述的激光远程异物清除仪的结构，其特征在于，还包括测距仪，所述测距仪安装或集成于所述激光发射头，测距仪用于探测激光发射头与异物之间的距离。