[实用新型]一种全自动元宝灌装机

权利要求书

1.一种全自动元宝灌装机，包括机架、理杯机以及固定安装于所述机架上的灌装机构，所述理杯机前端设有外杯入口，其特征在于，所述灌装机构包括安装于机架上的输送带、沿灌装工艺流程依次设置于机架上的抓杯工位、外杯检测工位、落过滤片工位、压过滤片工位、视觉检测工位、量杯下料工位、物料检测工位、落盖工位、盖检测工位、压盖工位、封盖工位以及出杯工位，所述输送带为平行四路输送带，所述抓杯工位设有模板孔，将抓取后的外杯放置于模板孔内，所述外杯检测工位通过传感器检测模板孔内是否有外杯，所述落过滤片工位控制过滤片落入外杯，所述压过滤片工位将过滤片压紧后进入视觉检测工位，所述视觉检测工位包括图像获取识别装置，通过图像识别对外杯内是否有过滤片进行判断，量杯下料工位包括料仓、输料管，利用所述输料管将料仓内的物料加入外杯，所述落盖工位包括理盖机、盖输送带以及机械手，理盖机整理好的盖子通过盖输送带传动，所述机械手吸取盖子放置于对应的外杯上，所述压盖工位将盖子压于外杯上，所述封盖工位通过超声波进行封盖，所述出杯工位将灌装完成的外杯送入下一道工序。

2.如权利要求1所述的一种全自动元宝灌装机，其特征在于，所述机架上设有触摸屏和视觉显示器。

3.如权利要求1所述的一种全自动元宝灌装机，其特征在于，所述出杯工序下方设有废品集料斗。