[实用新型]一种全自动元宝灌装机

说明书

本实用新型公开了一种全自动元宝灌装机，输送带为平行四路输送带，抓杯工位设有模板孔，将抓取后的外杯放置于模板孔内，外杯检测工位通过传感器检测模板孔内是否有外杯，落过滤片工位控制过滤片落入外杯，压过滤片工位将过滤片压紧后进入视觉检测工位，视觉检测工位包括图像获取识别装置，通过图像识别对外杯内是否有过滤片进行判断，量杯下料工位包括料仓、输料管，利用输料管将料仓内的物料加入外杯，落盖工位包括理盖机、盖输送带以及机械手，理盖机整理好的盖子通过盖输送带传动，机械手吸取盖子放置于对应的外杯上，压盖工位将盖子压于外杯上，封盖工位通过超声波进行封盖，出杯工位将灌装完成的外杯送入下一道工序。

技术领域

本实用新型涉及灌装设备技术领域，具体为一种全自动元宝灌装机。

背景技术

灌装机是包装机中的一小类产品，从对包装物料的种类来分可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机和颗粒灌装机，从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。

现有技术中，对于粉状、颗粒状或类似物料的灌装或装袋设备一般分为螺旋回转式、旋转叶轮式两类，其共同特点在于给料机构匀速转动连续给料，在出料口设置闸阀控制物料输出，对于定量灌装，较先进的和常见的是机械定值式机构和电磁定值式机构，但是现有的灌装设备一般只设置一条输送带，灌装的工作效率得不到保证，无法满足生产需求量大的产品需求。同时由于灌装的工序流程较多，无法通过灌装机对于多个工序的工作状态进行检测，对不合格的废品进行剔除，保证产品合格率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动元宝灌装机，适合于粉末类的物料灌装，整体采用开放式结构，空间大、便于安装维护；通过自动理杯机及自动理盖机，采用4条输送带同时输送外杯，设置4个独立量杯下料，具有精确度高、速度快且稳定性好，尤其适合生产量大的产品，并且每个工位独立工作及时识别出待剔除废品，具有工作效率高，可控性好的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动元宝灌装机，包括机架、理杯机以及固定安装于所述机架上的灌装机构，所述理杯机前端设有外杯入口，所述灌装机构包括安装于机架上的输送带、沿灌装工艺流程依次设置于机架上的抓杯工位、外杯检测工位、落过滤片工位、压过滤片工位、视觉检测工位、量杯下料工位、物料检测工位、落盖工位、盖检测工位、压盖工位、封盖工位以及出杯工位，所述输送带为平行四路输送带，所述抓杯工位设有模板孔，将从输送带301上抓取后外杯放置于模板孔内，所述外杯检测工位通过传感器检测模板孔内是否有外杯，所述落过滤片工位控制过滤片落入外杯，所述压过滤片工位将过滤片压紧后进入视觉检测工位，所述视觉检测工位包括图像获取识别装置，通过图像识别对外杯内是否有过滤片进行判断，量杯下料工位包括料仓、输料管，利用所述输料管将料仓内的物料加入外杯，所述落盖工位包括理盖机、盖输送带以及机械手，理盖机整理好的盖子通过盖输送带传动，所述机械手吸取盖子放置于对应的外杯上，所述压盖工位将盖子压于外杯上，所述封盖工位通过超声波进行封盖，所述出杯工位将灌装完成的外杯送入下一道工序。

进一步的，所述机架上设有触摸屏和视觉显示器。

进一步的，所述出杯工序下方设有废品集料斗。