[实用新型]一种面向智能化的红外数字全景系统及其仓库

权利要求书

1.一种面向智能化的红外数字全景系统，其包括：

仓库管理子系统，其设有仓库的三维实景模型；

其特征在于，所述红外数字全景系统还包括：

至少一个条码识别装置，每个条码识别装置包括支撑杆(1)、条码识别器、多个支撑板(2)以及分别与多个支撑板(2)对应的多个摄像头(3)；多个支撑板(2)的同一端均固定在支撑杆(1)；每个摄像头(3)安装在对应的支撑板(2)上，并用于拍摄所述仓库中货物的图像；所述条码识别器根据摄像头(3)拍摄的图像信息，对所述图像信息中的条形码进行扫码，以读取所述货物的条码信息；以及

天眼装置，其包括数据采集机构和多个红外测距机构；每个红外测距机构包括多个红外测距传感器(4)、平行设置的两组导轨(5)以及沿导轨(5)的凹槽方向移动的滑动组件(6)；两组导轨(5)位于所述货物的上方，并相对所述仓库固定；滑动组件(6)包括测距板(7)、驱动电机(8)、驱动轮(9)、皮带(10)、横梁(11)、两个定位轮(12)以及多个滑轮(13)；红外测距传感器(4)安装在测距板(7)上，且用于通过向所述货物发射红外线以检测滑动组件(6)到所述货物的堆垛顶面的距离；多个滑轮(13)分别转动安装在测距板(7)的两端，并沿着导轨(5)的凹槽方向滚动；驱动电机(8)固定在测距板(7)上，并通过皮带(10)带动驱动轮(9)转动；驱动轮(9)固定在横梁(11)上；横梁(11)转动安装在测距板(7)上，且两端分别插在两个定位轮(12)中；两个定位轮(12)在驱动轮(9)的驱动作用下沿着两组导轨(5)的导向移动，使多个红外测距传感器(4)向所述仓库中多个区域的多个货物发射红外线；所述数据采集机构用于将所述条码识别器读取的数据以及红外测距传感器(4)检测的数据传输至所述仓库管理子系统，以供所述仓库管理子系统更新所述三维实景模型的参数。

2.如权利要求1所述的面向智能化的红外数字全景系统，其特征在于，每个条码识别装置还包括基座(14)；基座(14)设置在所述仓库中，并用于支撑所述支撑杆(1)。

3.如权利要求2所述的面向智能化的红外数字全景系统，其特征在于，基座(14)包括基盘(15)、转动盘(16)以及旋转电机(17)；转动盘(16)与基盘(15)同轴设置，并与基盘(15)转动连接；旋转电机(17)固定在基盘(15)上，并用于驱动转动盘(16)转动；支撑杆(1)的一端固定在转动盘(16)上。

4.如权利要求1所述的面向智能化的红外数字全景系统，其特征在于，多个支撑板(2)等间距设置，并位于支撑杆(1)的同一侧。

5.如权利要求1所述的面向智能化的红外数字全景系统，其特征在于，所述天眼装置还包括报警机构；所述报警机构用于在未接收到至少一个红外测距机构的更新数据一个预设时间后，发送警报消息。

6.如权利要求1所述的面向智能化的红外数字全景系统，其特征在于，所述条码识别装置的数量为两个，其中一个条码识别装置设置在所述仓库的入口处，其中另一个条码识别装置设置在所述仓库的出口处。

7.如权利要求1所述的面向智能化的红外数字全景系统，其特征在于，所述仓库内设置多个库位，每个库位供多个货物存放；其中，所述红外测距机构的数量与所述库位的数量相同，且一一对应。

8.如权利要求1所述的面向智能化的红外数字全景系统，其特征在于，所述仓库管理子系统设有云数据库；所述云数据库用于储存所述数据采集机构传输的数据。

9.如权利要求1所述的面向智能化的红外数字全景系统，其特征在于，所述仓库管理子系统包括设置在所述仓库的入口或/和出口处的至少一个显示器；所述显示器用于实时显示所述条码识别器读取的条码信息。

10.一种面向智能化的红外数字全景仓库，其特征在于，其包括如权利要求1-9中任意一项所述的面向智能化的红外数字全景系统。