[实用新型]一种面向智能化的红外数字全景系统及其仓库

说明书

本实用新型公开了一种面向智能化的红外数字全景系统及其仓库，该系统包括仓库管理子系统、天眼装置以及条码识别装置。仓库管理子系统设有仓库的三维实景模型。条码识别装置包括支撑杆、条码识别器、支撑板以及摄像头。支撑板固定在支撑杆。摄像头安装在对应的支撑板上，并用于拍摄仓库中货物的图像。条码识别器对图像信息中的条形码进行扫码，以读取货物的条码信息。天眼装置包括数据采集机构和多个红外测距机构。每个红外测距机构包括多个红外测距传感器、平行设置的两组导轨以及沿导轨的凹槽方向移动的滑动组件。本实用新型大幅缩短巷道间的距离，新增仓储储存的有效面积，提高仓库的空间利用率，可以节省人工成本，成本降低效果显著。

技术领域

本实用新型涉及仓储管理技术领域的一种红外数字全景系统，尤其涉及一种面向智能化的红外数字全景系统，还涉及该系统的面向智能化的红外数字全景仓库。

背景技术

仓库由贮存物品的库房、运输传送设施(如吊车、电梯、滑梯等)、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成。仓库按所贮存物品的形态可分为贮存固体物品的、液体物品的、气体物品的和粉状物品的仓库。由于仓库中货物种类、数量非常多，因此，对仓库以及仓库中货物进行管理是必不可少的工作。

目前，在货物入库出库的过程中，通常采用人工扫码技术和AGV引导技术，其中AGV引导技术有坐标导引技术、电磁导引技术、激光导引技术、图像识别导引技术、惯性导引技术等。其中，人工扫码技术存在以下缺点：仓库中货物种类多，数量大，需要投入大量人力进行盘点，盘点速度慢、周期长，并且人工计数出错率高，导致库存准确率低。而AGV引导技术也存在以下缺点：均需要对仓库进行较大改动，且成本较高，尤其坐标导引技术需要在地面铺设许多二维码供AGV扫描定位，对仓库的改动较大，成本高，大范围实施比较困难。

实用新型内容

为解决现有仓库出入库技术或盘点速度慢、周期长且出错率高，或需要对仓库进行较大改动，且成本较高的技术问题，本实用新型提供一种面向智能化的红外数字全景系统及其仓库。

本实用新型采用以下技术方案实现：一种面向智能化的红外数字全景系统，其包括：

仓库管理子系统，其设有仓库的三维实景模型；

至少一个条码识别装置，每个条码识别装置包括支撑杆、条码识别器、多个支撑板以及分别与多个支撑板对应的多个摄像头；多个支撑板的同一端均固定在支撑杆；每个摄像头安装在对应的支撑板上，并用于拍摄所述仓库中货物的图像；所述条码识别器根据摄像头拍摄的图像信息，对所述图像信息中的条形码进行扫码，以读取所述货物的条码信息；以及

天眼装置，其包括数据采集机构和多个红外测距机构；每个红外测距机构包括多个红外测距传感器、平行设置的两组导轨以及沿导轨的凹槽方向移动的滑动组件；两组导轨位于所述货物的上方，并相对所述仓库固定；滑动组件包括测距板、驱动电机、驱动轮、皮带、横梁、两个定位轮以及多个滑轮；红外测距传感器安装在测距板上，且用于通过向所述货物发射红外线以检测滑动组件到所述货物的堆垛顶面的距离；多个滑轮分别转动安装在测距板的两端，并沿着导轨的凹槽方向滚动；驱动电机固定在测距板上，并通过皮带带动驱动轮转动；驱动轮固定在横梁上；横梁转动安装在测距板上，且两端分别插在两个定位轮中；两个定位轮在驱动轮的驱动作用下沿着两组导轨的导向移动，使多个红外测距传感器向所述仓库中多个区域的多个货物发射红外线；所述数据采集机构用于将所述条码识别器读取的数据以及红外测距传感器检测的数据传输至所述仓库管理子系统，以供所述仓库管理子系统更新所述三维实景模型的参数。

本实用新型通过条码识别装置和天眼装置解决了现有仓库出入库技术或盘点速度慢、周期长且出错率高，或需要对仓库进行较大改动，且成本较高的技术问题，得到了能实时、快速、准确地收集到仓库中货物本身的信息，无需度仓库进行大改动，实时掌握货物的堆垛的高度，对多个货物进行测距，从而降低测距的成本，同时也能够保证数据采集效率的技术效果。