[实用新型]一种并联机器人

权利要求书

1.一种并联机器人，其特征在于，包括：

定平台(10)，所述定平台(10)为组合拼装结构；

三个以上的驱动装置(20)，均设置在所述定平台(10)上并沿所述定平台(10)的周向均匀间隔分布，每个所述驱动装置(20)包括一个主动臂(21)和用于驱动所述主动臂(21)枢转的驱动单元(22)，所述驱动单元(22)设置在所述定平台(10)上；

支链(30)，所述支链(30)的数量与所述驱动装置(20)的数量相同，各个所述支链(30)的上端一一对应地与各个所述驱动装置(20)可转动连接；

动平台(40)，所述动平台(40)设置在所述定平台(10)的下方，所述动平台(40)分别与各个所述支链(30)的下端可转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种并联机器人，其特征在于，

所述定平台(10)包括顶板(11)、底板(12)、连接板(13)和支撑板(14)，所述连接板(13)的上端和所述支撑板(14)的上端均与所述顶板(11)的下端相连，所述连接板(13)的下端和所述支撑板(14)的下端均与所述底板(12)的上端相连。

3.根据权利要求1所述的一种并联机器人，其特征在于，

所述支链(30)包括第一转轴(31)、第二转轴(32)和平行布置的两根支杆(33)，所述第一转轴(31)与所述主动臂(21)转动连接，所述第二转轴(32)与所述动平台(40)转动连接，两根所述支杆(33)的上端均与所述第一转轴(31)球铰接，两根所述支杆(33)的下端均与所述第二转轴(32)球铰接。

4.根据权利要求1所述的一种并联机器人，其特征在于，

所述驱动单元(22)为电机。

5.根据权利要求1所述的一种并联机器人，其特征在于，

所述主动臂(21)上设有若干第一通孔(211)。

6.根据权利要求1所述的一种并联机器人，其特征在于，

所述动平台(40)上设有若干第二通孔(41)。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种并联机器人，其特征在于，所述驱动装置(20)和所述支链(30)均设置为三个。

8.根据权利要求1至6任一所述的一种并联机器人，其特征在于，所述定平台(10)的上端设置有连接座(50)。

9.根据权利要求1至6任一所述的一种并联机器人，其特征在于，所述定平台(10)上罩设有机罩(60)。