[实用新型]自动跟踪云台及摄像系统

权利要求书

1.自动跟踪云台，其特征在于，包括壳体和与壳体底部固定的盖体，在壳体容置空腔设有分别使固定摄像头水平转动和上下转动的水平转动驱动机构和上下转动驱动机构，所述上下转动驱动机构包括上下转动驱动电机和上下转动传动组件，该上下转动传动组件包括两个固定座和与每个固定座转动连接的转动件，每个转动件设有摆臂，至少一个摆臂设有转动齿轮，该转动齿轮与转盘上第一齿轮啮合传动，该转盘上的第二齿轮与上下驱动电机转轴上第一主动齿轮传动连接，在所述水平转动底座上设有使第一主动齿轮与第二齿轮紧密接触的第一弹性部件。

2.根据权利要求1所述的自动跟踪云台，其特征在于：所述水平转动驱动机构包括与转动支架连接的水平转动底座和与水平转动底座固定的水平转动电机，该水平转动电机转轴设有第二主动齿轮，该第二主动齿轮与盖体上的内齿轮配合使水平转动底座转动。

3.根据权利要求1所述的自动跟踪云台，其特征在于：所述摆臂与固定座之间设有限位导向机构。

4.根据权利要求3所述的自动跟踪云台，其特征在于：所述限位导向机构包括设置于摆臂上档块和设置于固定座上与档块配合的导向槽。

5.根据权利要求2所述的自动跟踪云台，其特征在于：所述转动支架与转盘和壳体之间分别设有滚动摩擦机构。

6.根据权利要求1所述的自动跟踪云台，其特征在于：所述第一齿轮为斜面齿轮。

7.根据权利要求1所述的自动跟踪云台，其特征在于：在所述水平转动底座设有使第二主动齿轮与盖体上的内齿轮紧密接触的第二弹性部件。

8.自动跟踪云台，其特征在于，包括壳体和与壳体底部固定的盖体，在壳体容置空腔设有分别使固定摄像头水平转动和上下转动的水平转动驱动机构和上下转动驱动机构，所述水平转动驱动机构包括与转动支架连接的水平转动底座和与水平转动底座固定的水平转动电机，该水平转动电机转轴设有第二主动齿轮，该第二主动齿轮与盖体上的内齿轮配合使水平转动底座转动，在所述水平转动底座设有使第二主动齿轮与盖体上的内齿轮紧密接触的第二弹性部件。

9.根据权利要求8所述的自动跟踪云台，其特征在于：所述上下转动驱动机构包括上下转动驱动电机和上下转动传动组件，该上下转动传动组件包括两个固定座和与每个固定座转动连接的转动件，每个转动件设有摆臂，至少一个摆臂设有转动齿轮，该转动齿轮与转盘上第一齿轮啮合传动，该转盘上的第二齿轮与上下驱动电机转轴上第一主动齿轮传动连接。

10.一种摄像系统，包括摄像机和控制摄像机多向转动的云台，其特征在于，所述云台为权利要求1－9任意一项所述的自动跟踪云台。