[实用新型]自动跟踪云台及摄像系统

说明书

本实用新型公开一种自动跟踪云台及摄像系统，其中自动跟踪云台，包括壳体和盖体，壳体内设有水平转动驱动机构和上下转动驱动机构，该上下转动驱动机构包括设有第一主动齿轮的上下转动驱动电机和上下转动传动组件，该上下转动传动组件包括两个固定座和两个转动件，每个转动件设有摆臂，至少一个摆臂设有转动齿轮，该转动齿轮与转盘上第一齿轮啮合传动，该转盘上的第二齿轮与第一主动齿轮传动连接，所述自动跟踪云台还设有使第一主动齿轮与第二齿轮紧密接触的第一弹性部件。由于设有使第一主动齿轮与第二齿轮紧密接触的第一弹性部件，降低部件间配合精度要求，降低部件的加工难度，同时避免配合间隙过大或过小出现噪声和抖动，提高运行的平稳性。

技术领域

本实用新型涉及摄像用云台技术领域，特别涉及一种自动跟踪云台及摄像系统。

背景技术

现有云台广泛用应于摄像监控领域，虽然现有的云台能够实现多角度运动,如既能水平转动。又能上下转动，也可以在水平转动同时上下转动，但实现水平转动和上下转动时的其结构复杂，且体积较大。同时云台传动部件加工精度高，即传动部件之间配合精度要求度高，否则容易出现，当传动部件之间配合间隙过小时，在运行时容易出现卡顿，造成采集的视频图像出现抖动、不连续等现象；当动部件之间配合间隙过大时，也会造成采集的视频图像出现抖动等现象，且运行时噪声较大。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动跟踪云台及摄像系统，其中该自动跟踪云台既能降低加工难度，也能保证运行平稳性，结构紧凑，体积小。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动跟踪云台。该自动跟踪云台，包括壳体和与壳体底部固定的盖体，在壳体容置空腔设有分别使固定摄像头水平转动和上下转动的水平转动驱动机构和上下转动驱动机构，所述上下转动驱动机构包括上下转动驱动电机和上下转动传动组件，该上下转动传动组件包括两个固定座和与每个固定座转动连接的转动件，每个转动件设有摆臂，至少一个摆臂设有转动齿轮，该转动齿轮与转盘上第一齿轮啮合传动，该转盘上的第二齿轮与上下驱动电机转轴上第一主动齿轮传动连接，所述自动跟踪云台还设有使第一主动齿轮与第二齿轮紧密接触的第一弹性部件。

进一步地说，所述水平转动驱动机构包括与转动支架连接的水平转动底座和与水平转动底座固定的水平转动电机，该水平转动电机转轴设有第二主动齿轮，该第二主动齿轮与盖体上的内齿轮配合使水平转动底座转动。

进一步地说，所述摆臂与固定座之间设有限位导向机构。

进一步地说，所述限位导向机构包括设置于摆臂上档块和设置于固定座上与档块配合的导向槽。

进一步地说，所述导向槽为以摆臂转动轴为圆心的一段圆弧。

进一步地说，所述转动支架与转盘和壳体之间分别设有滚动摩擦机构。

进一步地说，所述滚动摩擦机构包括分布均匀的滚球和固定滚球的滚球支架，以及设于转盘与支架和壳体之间并与滚球配合的限位槽。

进一步地说，所述第一齿轮为斜面齿轮。

进一步地说，在所述水平转动底座设有使第二主动齿轮与盖体上的内齿轮紧密接触的第二弹性部件。

进一步地说，所述转盘设有环形槽。

进一步地说，所述第一弹性部件为弹簧。

本实用新型还提供一种自动跟踪云台。该自动跟踪云台，包括壳体和与壳体底部固定的盖体，在壳体容置空腔设有分别使固定摄像头水平转动和上下转动的水平转动驱动机构和上下转动驱动机构，所述水平转动驱动机构包括与转动支架连接的水平转动底座和与水平转动底座固定的水平转动电机，该水平转动电机转轴设有第二主动齿轮，该第二主动齿轮与盖体上的内齿轮配合使水平转动底座转动，所述自动跟踪云台还设有使第二主动齿轮与盖体上的齿轮紧密接触的第二弹性部件。