[实用新型]一种大小通用型码垛抓手

权利要求书

1.一种大小通用型码垛抓手，其特征在于，包括：连接组件和固定在连接组件的抓手组件，所述抓手组件包括抓手、抓取臂、基座、压缸、压板、调节臂和驱动缸，所述抓手连接在抓取臂，所述抓取臂铰接至基座的底部，所述调节臂的一端铰接至抓取臂，所述调节臂的另一端连接驱动缸，驱动缸铰接至基座的底部，所述压缸固定至基座底部，所述压板连接压缸底端；所述驱动缸通过带动调节臂而带动抓取臂转动，所述压板通过压缸调节与抓手之间的距离，通过抓取臂转动调节抓手的抓取空间大小，通过压板将抓取物件卡紧，而调节码垛抓手的抓取物件大小。

2.根据权利要求1所述的一种大小通用型码垛抓手，其特征在于，所述基座共设置有两个，两个所述基座分别连接在连接组件的两端底部，两个基座分别与连接组件滑动连接，通过调节两个基座之间的距离改变抓手之间的距离，而改变抓取的空间大小。

3.根据权利要求2所述的一种大小通用型码垛抓手，其特征在于，所述驱动缸铰接至基座的底部，所述驱动缸的轴连接至调节臂，通过驱动缸推动或拉动调节臂，所述抓取臂改变相对于基座的转动角度。

4.根据权利要求1所述的一种大小通用型码垛抓手，其特征在于，所述压缸的轴底端连接压板，所述压板相对于压缸可上下升降高度，所述压板的底部将待抓取的物件压住。

5.根据权利要求1所述的一种大小通用型码垛抓手，其特征在于，所述抓手包括至少两个卡钩，所述卡钩呈L型，所述卡钩通过销轴串接成整体并形成用于铲入物件底部的楔形结构。

6.根据权利要求2所述的一种大小通用型码垛抓手，其特征在于，所述连接组件包括法兰盘、固定板、第一调节板、第二调节板、滑轨和电缸，所述法兰盘连接在固定板的顶部，所述滑轨分别将第一调节板和第二调节板连接在固定板的两侧，所述电缸固定至固定板，所述电缸连接第一调节板，另一所述电缸连接第二调节板。

7.根据权利要求6所述的一种大小通用型码垛抓手，其特征在于，所述第一调节板和第二调节板分别相对于滑轨可滑动而调节间距，所述电缸分别带动第一调节板和第二调节板相对于固定板滑动。

8.根据权利要求7所述的一种大小通用型码垛抓手，其特征在于，一个所述基座连接至第一调节板的底部，另一所述基座连接至第二调节板的底部，所述基座的顶部设置有卡住滑轨的卡槽并与滑轨相互匹配。