[实用新型]一种气门摆盘用的插料机械手

权利要求书

1.一种气门摆盘用的插料机械手，其特征在于：包括电控柜(1)、送料机构(2)、插料机构(3)、模组横走机构(4)和模组纵行机构(5)，

所述模组纵行机构(5)包括平行设置在电控柜(1)上的主动导轨组(51)和从动导轨组(52)，所述模组横走机构(4)架设在主动导轨组(51)和从动导轨组(52)上，所述送料机构(2)和插料机构(3)通过滑动板(7)活动安装在模组横走机构(4)上，其中送料机构(2)的送料方向倾斜于插料机构(3)的水平横走方向；

所述插料机构(3)包括纵向位移气缸(30)、横向位移气缸(31)、双向动作气缸(32)，以及对称设计的左夹杆(33)、右夹杆(34)，所述左夹杆(33)和右夹杆(34)的上端部分别安装在双向动作气缸(32)的两伸缩导杆上，所述左夹杆(33)和右夹杆(34)的下端部分别设有气门杆夹孔(35)；所述纵向位移气缸(30)通过位移板安装在滑动板(7)上，所述横向位移气缸(31)安装在纵向位移气缸(30)的伸缩轴上，且横向位移气缸(31)的伸缩方向垂直于纵向位移气缸(30)的伸缩方向，所述双向动作气缸(32)安装在横向位移气缸(31)的伸缩轴上，插料机构(3)处于复位零点时其左夹杆(33)和右夹杆(34)夹住送料机构(2)下游段的气门；

所述滑动板(7)上还设有箱体架(71)，所述箱体架(71)上固定有装有视觉系统的系统箱。

2.根据权利要求1所述的一种气门摆盘用的插料机械手，其特征在于：所述送料机构(2)包括气门悬挂组件(20)、调整组件(21)和分料组件(22)，所述调整组件(21)至少为一组固定在气门悬挂组件(20)的上游段，所述分料组件(22)固定在气门悬挂组件(20)的下游段；

所述气门悬挂组件(20)包括两平行间隔设置的悬挂架(201)和平行于悬挂架(201)上方设置的导滑架(202)，所述悬挂架(201)通过悬挂底座倾斜固定在滑动板(7)上，所述调整组件(21)连接支撑着悬挂架(201)和导滑架(202)；

所述调整组件(21)包括间隙调整座(210)、上间隙调整轴(211)、调整弹簧(212)、上调整摇手(213)、下调整摇手(214)和下调整螺纹轴，所述间隙调整座(210)对称垂直固定在两个导滑架(202)的外侧面上，所述上间隙调整轴(211)横向架设安装在间隙调整座(210)的上端头部，所述调整弹簧(212)套在上间隙调整轴(211)上且至于两个间隙调整座(210)之间，所述上调整摇手(213)套在上间隙调整轴(211)的其中一端；两平行设置的导滑架(202)之间连接有固定筒(205)，固定筒(205)内设有内螺纹，所述下调整螺纹轴穿过间隙调整座(210)与固定筒(205)螺纹连接，所述下调整摇手(214)套在下调整螺纹轴的其中一端；

所述分料组件(22)包括分料推板(220)、挡料杆(221)、放料杆(222)、分料气缸(223)和L型固定座(224)，在安装分料组件(22)位置处的悬挂架(201)上设分料孔，所述L型固定座(224)垂直于悬挂架(201)的外边侧安装，所述分料气缸(223)安装在L型固定座(224)上且分料气缸(223)的作用方向朝向悬挂架(201)一侧，所述分料推板(220)固定在分料气缸(223)的伸缩轴上，分料推板(220)呈U型横跨在两个平行设置的悬挂架(201)底侧面方向，所述挡料杆(221)和放料杆(222)错位安装在分料推板(220)的两对侧面板上，并且挡料杆(221)和放料杆(222)的杆部穿过分料孔延伸至两个悬挂架(201)之间的气门通道处。

3.根据权利要求2所述的一种气门摆盘用的插料机械手，其特征在于：所述悬挂架(201)的下游段端头处设有对称安装在两个悬挂架(201)内侧面的弹性片(206)，两个弹性片(206)之间最小的间隔距离小于或等于最小规格气门杆部的直径，两个弹性片(206)形变之后的最大间隔距离小于或等于最大规格气门杆部的直径。