[实用新型]一种用于分拣物品的视觉识别智能循迹小车

说明书

一种用于分拣物品的视觉识别智能循迹小车，包括底盘、四个直流电机以及四个车轮，所述小车还包括循迹系统、用于采集图片并进行识别与定位的视觉识别系统、用于检测货架上是否有物品的物品检测装置、抓取机构、收集装置和控制系统，所述循迹系统安装在底盘上，所述四个直流电机、循迹系统、微型电脑、两个激光传感器、抓取机构均与控制系统连接。本实用新型提供了一种用于分拣物品的视觉识别智能循迹小车，能够高效、开发成本低的实现对物料以及球类的识别与分拣，且集成了智能循迹、机械手、图像采集与识别等功能，大大提高了视觉识别智能循迹小车的适应性和效率。

技术领域

本实用新型涉及智能小车技术领域，尤其是涉及一种用于分拣物品的视觉识别智能循迹小车。

背景技术

随着社会的发展，在现代企业生产经营方式和市场销售方式的变革以及人们对高质量生活的追求与渴望，这使得智能化设备逐渐得到普及，从物流运输行业、大型无人商场以及娱乐体育场所等领域都使得智能化设备得到了应用。而目前，在物流方面，传统的人力还是占极大一部分，智能化设备并没有得到更为广泛的应用，使得物流效率较低、工人较为劳累、降低了第三方物流的竞争力；在无人商场方面，更是需要一种能代替工人分拣货物、取货物的智能小车，该小车能准确识别出每种货物，并将其放置正确的地方，这样，可以大为提高了销售效率和服务质量，提高了市场竞争力；在娱乐体育方面，特别是涉及到小球类方面，为了提高人们的娱乐体育质量，减少或者不需要对小球进行捡取，更好的为人们的活动提供方便，就需要一种可以自动寻找和拾取收集的智能设备。

发明内容

为了克服目前物流行业和无人商场行业的效率低下、以及人们在娱乐体育方面的生活质量得不到进一步提高的缺陷，本实用新型提供了一种用于分拣物品的视觉识别智能循迹小车，能够高效、开发成本低的实现对物料以及球类的识别与分拣，且集成了智能循迹、机械手、图像采集与识别等功能，大大提高了视觉识别智能循迹小车的适应性和效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于分拣物品的视觉识别智能循迹小车，包括底盘、四个直流电机以及四个车轮，所述小车还包括循迹系统、用于采集图片并进行识别与定位的视觉识别系统、用于检测货架上是否有物品的物品检测装置、抓取机构、收集装置和控制系统，所述循迹系统安装在底盘上，所述控制系统安装在中层板子上，所述中层板子通过连接螺柱安装在底盘上，所述抓取机构和收集装置分别安装在上层板子的前后两侧上，所述上层板子通过连接螺柱安装在中层板子上；

所述视觉识别系统包括微型电脑、工业摄像头和直立杆，所述微型电脑放置在底盘上，所述工业摄像头设置在直立杆的顶端，所述直立杆的底端固定在上层板子上，所述工业摄像头与所述微型电脑连接；

所述物品检测装置包括两个激光传感器，两个激光传感器上下间隔布置，并分别通过一个夹片安装在直立杆的左侧上，所述工业摄像头的镜头也朝向左侧布置；

所述收集装置包括六个收集单元，其中三个收集单元位于抓取机构的后方并设置在上层板子上，另外三个收集单元位于直立杆的后方并设置在上层收集板上，所述上层收集板通过两张金属叶片分别安装在两根左上层螺柱和两根右上层螺柱的上端，两根左上层螺柱和两根右上层螺柱的下端安装在上层板子的右端上；

所述四个直流电机、循迹系统、微型电脑、两个激光传感器、抓取机构均与控制系统连接。

进一步，所述循迹系统包括四排灰度传感器和四个灰度传感器，四排灰度传感器分别安装在底盘的四边，四个灰度传感器两两一组，分别设置在底盘后部的左右两侧。