[实用新型]一种pin脚平整度和间距的检测机

权利要求书

1.一种pin脚平整度和间距的检测机,其特征在于：包括

机体(1)，所述机体(1)设于工作平台；

夹具(2)，所述夹具(2)包括两个相互平行的pin脚检测面(21)，所述pin脚检测面(21)平行于芯片的pin脚端面；

检测机构总成(3)，所述检测机构总成(3)安装于所述夹具(2)一侧的机体(1)；

所述夹具(2)可绕自身中心轴转动的安装于所述机体(1)以使pin脚检测面(21)交替正对检测机构总成(3)，所述检测机构总成(3)用以对芯片两侧的pin脚的平整度和间距进行检测。

2.根据权利要求1所述的pin脚平整度和间距的检测机，其特征在于：所述夹具(2)的转动动力源为步进电机(4)，所述步进电机(4)固定于所述机体(1)且其输出端连接夹具(2)，步进电机(4)每次转动180°以保证夹具(2)每次转动均使芯片pin脚端面正对检测机构总成(3)。

3.根据权利要求2所述的pin脚平整度和间距的检测机，其特征在于：还包括第一控制器，所述第一控制器与所述步进电机(4)电连接用以控制步进电机(4)的启停，第一控制器与所述检测机构总成(3)电连接用以控制检测机构总成(3)的启停。

4.根据权利要求1所述的pin脚平整度和间距的检测机，其特征在于：还包括一对用以保证芯片pin脚端面正对所述检测机构总成(3)的传感器(5)，一对传感器(5)设于所述夹具(2)两侧且一对传感器(5)所处的平面垂直于检测机构总成(3)的检测面；

所述夹具(2)的侧面设有与所述传感器(5)配合使用的感应块(22)，所述感应块(22)平行于所述pin脚检测面(21)。

5.根据权利要求4所述的pin脚平整度和间距的检测机，其特征在于：所述感应块(22)的数量为1或2个。

6.根据权利要求4所述的pin脚平整度和间距的检测机，其特征在于：还包括第二控制器，所述第二控制器与所述传感器(5)电连接用以接收所述夹具(2)的位置信号，第二控制器与所述检测机构总成(3)电连接用以控制检测机构总成(3)的启停。

7.根据权利要求1所述的pin脚平整度和间距的检测机，其特征在于：所述检测机构总成(3)包括CCD相机(31)和相机光源(32)，所述CCD相机(31)安装于所述机体(1)，所述相机光源(32)设于所述夹具(2)靠近相机一侧或远离相机一侧。