[实用新型]一种pin脚平整度和间距的检测机有效
申请号: | 201921230917.5 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN210198330U | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 丛培伟;刘军;王强 | 申请(专利权)人: | 四川经纬达科技集团有限公司 |
主分类号: | G01B11/30 | 分类号: | G01B11/30;G01B11/14 |
代理公司: | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人: | 贺理兴 |
地址: | 621006 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 pin 平整 间距 检测 | ||
本实用新型提供了一种pin脚平整度和间距的检测机,涉及芯片制造技术领域,包括机体,夹具和检测机构总成,机体设于工作平台;夹具包括两个相互平行的pin脚检测面,pin脚检测面平行于芯片的pin脚端面,夹具可绕自身中心轴转动的安装于机体以使pin脚检测面交替进行检测;检测机构总成安装于夹具一侧的机体用以在夹具转动时对芯片两侧的pin脚的平整度和间距进行检测,本实用新型设计合理,采用一组检测机构总成,利用夹具的旋转,来完成对芯片两排pin脚的平整度和间距进行检测,有效的控制了设备的制造成本。
技术领域
本实用新型涉及芯片制造技术领域,具体而言,涉及一种pin脚平整度和间距的检测机。
背景技术
芯片制造完成后,为保证其出厂的品质,需要对pin脚的平整度和间距进行检测,现有的检测装置包括防止夹具以及夹具两侧均设置有检测机构总成,将芯片放入夹具后,启动两侧的检测机构总成对芯片两排pin脚进行检测,采用此种方式需要两个检测机构总成,造成设备的造价较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种pin脚平整度和间距的检测机,其采用一组检测机构总成,利用夹具的旋转,来完成对芯片两排pin脚的平整度和间距进行检测,有效的控制了设备的制造成本。
本实用新型的实施例是这样实现的:
一种pin脚平整度和间距的检测机,包括
机体,所述机体设于工作平台;
夹具,所述夹具包括两个相互平行的pin脚检测面,所述pin脚检测面平行于芯片的pin脚端面;
检测机构总成,所述检测机构总成安装于所述夹具一侧的机体;
所述夹具可绕自身中心轴转动的安装于所述机体以使pin脚检测面交替正对检测机构总成,所述检测机构总成用以在夹具转动时对芯片两侧的pin脚的平整度和间距进行检测。
进一步的,所述夹具的转动动力源为步进电机,所述步进电机固定于所述机体且其输出端连接夹具,步进电机每次转动180°以保证夹具每次转动均使芯片pin脚端面正对检测机构总成。
进一步的,还包括第一控制器,所述第一控制器与所述步进电机电连接用以控制步进电机的启停,第一控制器与所述检测机构总成电连接用以控制检测机构总成的启停。
进一步的,还包括一对用以保证芯片pin脚端面正对所述检测机构总成的传感器,一对传感器设于所述夹具两侧且一对传感器所处的平面垂直于检测机构总成的检测面;
所述夹具的侧面设有与所述传感器配合使用的感应块,所述感应块平行于所述pin脚检测面。
进一步的,所述感应块的数量为1或2个。
进一步的,还包括第二控制器,所述第二控制器与所述传感器电连接用以接收所述夹具的位置信号,第二控制器与所述检测机构总成电连接用以控制检测机构总成的启停。
进一步的,所述检测机构总成包括CCD相机和相机光源,所述CCD相机安装于所述机体,所述相机光源设于所述夹具靠近相机一侧或远离相机一侧。
本实用新型的有益效果是:
在使用本使用新型时,将芯片放入夹具,使芯片的两排pin脚平行于夹具的pin脚检测面,当一检测面正对检测机构总成后,启动检测机构总成对一排pin脚进行检测,转动夹具,使另一检测面正对检测机构总成,再次启动检测机构对另一排pin脚进行检测,检测完成。
本实用新型设计合理,采用一组检测机构总成,利用夹具的旋转,来完成对芯片两排pin脚的平整度和间距进行检测,有效的控制了设备的制造成本。
附图说明
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