[实用新型]一种可称重的管材移送装置

权利要求书

1.一种可称重的管材移送装置，包括框形的支架(1)，其特征在于，还包括控制台(5)，所述支架(1)的顶部具有若干横向设置的导轨(12)，所述导轨(12)沿纵向间隔分布，每个导轨(12)上均滑动连接有可上下升降并用于抓取管材的机械手(2)，所述支架(1)的底部设有若干用于支撑支架(1)的支撑座(3)，所述支撑座(3)与支架(1)之间均设有称重装置(4)，所述称重装置(4)均与控制台(5)连接。

2.根据权利要求1所述的可称重的管材移送装置，其特征在于，所述导轨(12)上滑动连接有滑动座(121)，所述机械手(2)与滑动座(121)固连，所述导轨(12)的两端分别设有主动轮(122)和从动轮(123)，所述主动轮(122)和从动轮(123)之间卷绕有传动带(124)，所述传动带(124)与滑动座(121)固连。

3.根据权利要求2所述的可称重的管材移送装置，其特征在于，所述支架(1)一端的导轨(12)上设有驱动电机一(125)，所述驱动电机一(125)依次与各导轨(12)上的主动轮(122)同轴连接。

4.根据权利要求3所述的可称重的管材移送装置，其特征在于，所述支架(1)呈方形框架结构，所述支撑座(3)为四个并分别位于支架(1)的四个角落处。

5.根据权利要求1或2或3所述的可称重的管材移送装置，其特征在于，所述称重装置(4)为称重传感器。

6.根据权利要求3所述的可称重的管材移送装置，其特征在于，所述机械手(2)包括连接臂(21)、安装臂(22)和夹持机构，所述连接臂(21)的一端与滑动座(121)固连，所述安装臂(22)与连接臂(21)滑动连接且安装臂(22)与连接臂(21)之间设有用于驱动安装臂(22)上下移动的齿轮(212)齿条(221)传动机构，所述夹持机构设置于安装臂(22)上。

7.根据权利要求6所述的可称重的管材移送装置，其特征在于，所述夹持机构包括固设于安装臂(22)上的气缸(231)和两个通过同一销轴(233)铰接于安装臂(22)上的夹爪(232)，所述夹爪(232)与气缸(231)的活塞杆之间均设有连杆(234)，所述连杆(234)分别与夹爪(232)和气缸(231)的活塞杆铰接。