[实用新型]一种可称重的管材移送装置

说明书

本实用新型提供了一种可称重的管材移送装置，属于管材生产设备技术领域。它解决了现有的管材称重和搬运较为繁琐的问题。本可称重的管材移送装置，包括框形的支架，还包括控制台，所述支架的顶部具有若干横向设置的导轨，所述导轨沿纵向间隔分布，每个导轨上均滑动连接有可上下升降并用于抓取管材的机械手，所述支架的底部设有若干用于支撑支架的支撑座，所述支撑座与支架之间均设有称重装置，所述称重装置均与控制台连接。本实用新型能够在搬运管材的同时对管材进行称重，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于管材生产设备技术领域，涉及一种管材移送装置，特别涉及一种可称重的管材移送装置。

背景技术

HDPE管具有连接可靠、材料抗冲击、抗开裂、耐老化等优点，逐渐取代其他管材，成为主流的管材。由于HDPE管材经常作为户外的排水管或燃气管道等使用，其长度通常较长，且重量较重，而HDPE管材的重量是衡量其质量的一个重要标准，因此，每根管材在成产出来后均需要通过称重质检。目前，HDPE管大多采用人工搬运至称重装置中进行称重，既费时又费力。

为了解决上述问题，不少厂家也设计了更方便的称重装置，如中国专利申请(申请号：201621280701.6)公开了一种管材称重既推移设备，包括矩形支架，支架顶部设置有滚轮组，支架内部设置有称重装置和推移装置，使管材能够通过称重装置进行称重，并能够通过推移装置将管材推出支架。然而，由于管材重量较重，推移装置仅仅只能够将管材推出支架的滚轮组，而无法准确的将管材移送至运输工具上，而且，管材推出滚轮组并滚落地面时，由于落差较大，管材会具有较大的惯性，使管材易与地面或人发生碰撞，且后续还需叉车对管材进行转运，费时又费力。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可称重的管材移送装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何使管材的称重与移送操作更简单便捷。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种可称重的管材移送装置，包括框形的支架，其特征在于，还包括控制台，所述支架的顶部具有若干横向设置的导轨，所述导轨沿纵向间隔分布，每个导轨上均滑动连接有可上下升降并用于抓取管材的机械手，所述支架的底部设有若干用于支撑支架的支撑座，所述支撑座与支架之间均设有称重装置，所述称重装置均与控制台连接。

本可称重的管材移送装置设置于管材的生产线上，且支架上的导轨以及机械手位于生产线的上方，支架采用相对地面悬空的设置，使支架以及机械手的重量均由支撑座来支撑。当管材通过挤出机成型并到达流水线上后，支架上的至少两个机械手下移并对成型的管材进行抓取，机械手上移并使管材完全离开流水线后，管材的所有重量均传递到支架上，即管材的重量同时也传递到了各称重装置上，各称重装置将各自增加的受力数据传递到控制台，控制台将各称重装置的数据相加即可得到该管材的重量，然后各机械手通过沿导轨平移，将管材移送至位于流水线一侧的搬运小车上，从而实现管材的称重与移送，降低了工人的工作量，并提高了工作效率，而且在整个过程中，可实现管材的轻拿轻放，避免对管材造成损伤。

在上述的可称重的管材移送装置中，所述导轨上滑动连接有滑动座，所述机械手与滑动座固连，所述导轨的两端分别设有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮之间卷绕有传动带，所述传动带与滑动座固连。

在上述的可称重的管材移送装置中，所述支架一端的导轨上设有驱动电机一，所述驱动电机一依次与各导轨上的主动轮同轴连接。这样，驱动电机一能够驱动各机械手同步移动，使机械手移送管材时一致性更好。

在上述的可称重的管材移送装置中，所述支架呈方形框架结构，所述支撑座为四个并分别位于支架的四个角落处。

在上述的可称重的管材移送装置中，所述称重装置为称重传感器。