[实用新型]一种具有机械手的卷芯卸膜装置

权利要求书

1.一种具有机械手的卷芯卸膜装置，其特征在于，包括：

移行机构(1)，其包括直线导轨(11)、第一滚轮(12)、第一驱动部件(13)和支撑座(14)，所述第一滚轮(12)可滚动地连接于所述支撑座(14)的下表面，所述支撑座(14)通过所述第一滚轮(12)可移动地连接于所述直线导轨(11)上，所述第一滚轮(12)连接所述第一驱动部件(13)并由所述第一驱动部件(13)驱动其滚动；

转动机构(2)，其在第二驱动部件(4)的驱动下转动连接于所述支撑座(14)上；

机械臂安装升降架(3)，其固定安装于所述转动机构(2)上，所述机械臂安装升降架上活动安装有机械臂(31)，卷芯本体(311)的芯轴端固定于所述机械臂(31)的端部上，所述机械臂(31)在第三驱动部件(32)的驱动下沿着所述机械臂安装升降架的高度方向作升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种具有机械手的卷芯卸膜装置，其特征在于，所述转动机构(2)包括转台(21)和底台(22)，所述转台(21)和所述底台(22)之间设有回转支承(221)和第二滚轮(211)，所述回转支承(221)固定安装于所述底台(22)上，所述回转支承(221)上安装有所述第二滚轮(211)，所述转台(21)安装于所述第二滚轮(211)上。

3.根据权利要求2所述的一种具有机械手的卷芯卸膜装置，其特征在于，所述第二驱动部件(4)安装于所述底台(22)的中间位置，所述第二驱动部件(4)包括电机(41)和蜗杆蜗轮传动组件(42)，所述蜗杆蜗轮传动组件(42)在所述电机(41)的带动下转动，所述转台(21)的圆心处连接于所述蜗杆蜗轮传动组件(42)上，且所述转台(21)在所述蜗杆蜗轮传动组件(42)的驱动下转动。

4.根据权利要求1所述的一种具有机械手的卷芯卸膜装置，其特征在于，所述机械臂安装升降架(3)的宽度方向的两侧分别安装有两升降导轨组件(33)，所述升降导轨组件(33)包括平行的两升降导轨(331)，所述机械臂安装升降架(3)的宽度方向的侧面上还安装有与所述升降导轨(331)平行的驱动螺杆(34)，所述升降导轨(331)上滑动连接有所述机械臂(31)，所述驱动螺杆(34)穿设于所述机械臂(31)的连接端内并驱动所述机械臂(31)沿着所述机械臂安装升降架(3)升降，所述驱动螺杆(34)连接所述第三驱动部件(32)并由所述第三驱动部件(32)驱动其转动。

5.根据权利要求4所述的一种具有机械手的卷芯卸膜装置，其特征在于，相邻的所述两根驱动螺杆(34)之间通过传动轴(35)进行传动连接，所述传动轴(35)在所述第三驱动部件(32)的驱动下转动，且所述驱动螺杆(34)在所述传动轴(35)的驱动下转动。

6.根据权利要求5所述的一种具有机械手的卷芯卸膜装置，其特征在于，所述驱动螺杆(34)上连接有滑块(341)，所述滑块(341)在所述驱动螺杆(34)的驱动作用下沿着所述机械臂安装升降架(3)升降。

7.根据权利要求5或6所述的一种具有机械手的卷芯卸膜装置，其特征在于，所述驱动螺杆(34)与所述传动轴(35)之间以及所述传动轴(35)与所述第三驱动部件(32)之间皆连接有联轴器(36)。

8.根据权利要求7所述的一种具有机械手的卷芯卸膜装置，其特征在于，所述第三驱动部件(32)为双轴电机。

9.根据权利要求1所述的一种具有机械手的卷芯卸膜装置，其特征在于，所述第一驱动部件(13)为电机。

10.根据权利要求1所述的一种具有机械手的卷芯卸膜装置，其特征在于，所述机械臂(31)与所述卷芯本体(311)的芯轴端之间设有尼龙垫块(312)。