[实用新型]一种具有机械手的卷芯卸膜装置

说明书

本实用新型提供了一种具有机械手的卷芯卸膜装置，首先设置了移行机构，其包括直线导轨、第一滚轮、第一驱动部件和支撑座，第一滚轮可滚动地连接于支撑座的下表面，支撑座通过第一滚轮可移动地连接于直线导轨上，第一滚轮连接第一驱动部件并由第一驱动部件驱动其滚动，转台在第二驱动部件的驱动下转动连接于支撑座上，机械臂安装升降架固定安装于转台上，机械臂安装升降架上活动安装有机械臂，卷芯本体的芯轴端固定于机械臂的端部上，机械臂在第三驱动部件的驱动下沿着机械臂安装升降架的高度方向作升降运动。本实用新型相较于现有技术通过移行机构、转台以及升降架之间的配合实现搬运工作，在提高搬运精度、降低人员成本的同时也降低了施工风险。

技术领域

本实用新型涉及锂电池领域，具体而言，涉及一种具有机械手的卷芯卸膜装置。

背景技术

锂离子电池的生产制造，是由一个个工艺步骤严密联络起来的过程，在极片制造工艺阶段，可细分为浆料制备、浆料涂覆、极片辊压、极片分切、极片干燥五道工艺。据了解，在电池组装工艺，又根据电池规格型号的不同，大致分为卷绕、入壳、焊接等工艺。

随着锂离子电池在各行各业种不断得到应用，湿法隔膜在市场上的占有率也越来越高，当前湿法隔膜生产线幅宽越变越宽，随之收卷卷芯长度也越来越宽，现有的使用中，很多都是在车间相应净化车间上空安装一条很长的导轨用行吊卸卷芯，随之带来的问题是长时间行车前后移动和链条上下的中的金属磨粉现象，这极易导致隔膜的针孔变多，从而影响电池的短路。同时还需要两人同时操作，增加人工成本。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种具有机械手的卷芯卸膜装置，通过移行机构、转台以及升降架之间的配合实现搬运工作，在提高搬运精度、降低人员成本的同时也降低了施工风险。

为此，本实用新型提供了一种具有机械手的卷芯卸膜装置，首先设置了移行机构，其包括直线导轨、第一滚轮、第一驱动部件和支撑座，第一滚轮可滚动地连接于支撑座的下表面，支撑座通过第一滚轮可移动地连接于直线导轨上，第一滚轮连接第一驱动部件并由第一驱动部件驱动其滚动，转台在第二驱动部件的驱动下转动连接于支撑座上，机械臂安装升降架固定安装于转台上，机械臂安装升降架上活动安装有机械臂，卷芯本体的芯轴端固定于机械臂的端部上，机械臂在第三驱动部件的驱动下沿着机械臂安装升降架的高度方向作升降运动。

进一步地，转动机构包括转台和底台，转台和底台之间设有回转支承和第二滚轮，回转支承固定安装于底台上，回转支承上安装有第二滚轮，转台安装于第二滚轮上。

进一步地，第二驱动部件安装于底台的中间位置，第二驱动部件包括电机和蜗杆蜗轮传动组件，蜗杆蜗轮传动组件在电机的带动下转动，转台的圆心处连接于蜗杆蜗轮传动组件上，且转台在蜗杆蜗轮传动组件的驱动下转动。

进一步地，机械臂安装升降架的宽度方向的两侧分别安装有两升降导轨组件，升降导轨组件包括平行的两升降导轨，机械臂安装升降架的宽度方向的侧面上还安装有与升降导轨平行的驱动螺杆，升降导轨上滑动连接有机械臂，驱动螺杆穿设于机械臂的连接端内并驱动机械臂沿着机械臂安装升降架升降，驱动螺杆连接第三驱动部件并由第三驱动部件驱动其转动。

进一步地，相邻的两根驱动螺杆之间通过传动轴进行传动连接，传动轴在第三驱动部件的驱动下转动，且驱动螺杆在传动轴的驱动下转动。

进一步地，驱动螺杆上连接有滑块，滑块在驱动螺杆的驱动作用下沿着机械臂安装升降架升降。

进一步地，驱动螺杆与传动轴之间以及传动轴与第三驱动部件之间皆连接有联轴器。

进一步地，第三驱动部件为双轴电机。

进一步地，第一驱动部件为电机。

进一步地，机械臂与卷芯本体的芯轴端之间设有尼龙垫块。