[实用新型]一种基于磁场方向测量的高精度数显角度尺

权利要求书

1.一种基于磁场方向测量的高精度数显角度尺，其特征在于，包括，

精测装置(1)，包括相互转动配合的第一旋转磁体组件(11)和第一磁场检测组件(12)，所述第一磁场检测组件(12)能够检测所述第一旋转磁体组件(11)的磁场方位角及其变化数据，并得到对应的被测角度；

放大装置(2)，包括精测齿轮(22)和中心齿轮(23)，所述中心齿轮(23)能够带动精测齿轮(22)转动，且转动时，所述中心齿轮(23)的角速度小于所述精测齿轮(22)的角速度，所述第一旋转磁体组件(11)和所述第一磁场检测组件(12)其中之一与所述精测齿轮(22)相连接，且能够同步转动，另一个与旋转体(7)相连接，且能够同步转动，所述中心齿轮(23)用于和基座(6)一起转动连接于旋转体(7)上；

粗测装置(3)，用于测量所述旋转体(7)相对于所述基座(6)的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁场方向测量的高精度数显角度尺，其特征在于，所述精测齿轮(22)和所述中心齿轮(23)相啮合，所述精测齿轮(22)的分度圆直径小于所述中心齿轮(23)的分度圆直径。

3.根据权利要求1所述的一种基于磁场方向测量的高精度数显角度尺，其特征在于，所述中心齿轮(23)通过至少一级增速齿轮组(26)带动所述精测齿轮(22)转动，每级所述增速齿轮组(26)均包括放大齿轮(261)和过渡齿轮(262)，每级所述增速齿轮组(26)中的所述放大齿轮(261)和所述过渡齿轮(262)同轴设置，且能够同步转动，相邻两级所述增速齿轮组(26)中的前一级所述过渡齿轮(262)与后一级所述放大齿轮(261)相啮合，第一级所述放大齿轮(261)与所述中心齿轮(23)相啮合，最后一级所述过渡齿轮(262)与所述精测齿轮(22)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种基于磁场方向测量的高精度数显角度尺，其特征在于，所述中心齿轮(23)通过一级增速齿轮组(26)带动所述精测齿轮(22)转动，其中，所述所述中心齿轮(23)与放大齿轮(261)相啮合，所述过渡齿轮(262) 与所述精测齿轮(22)相啮合，所述放大齿轮(261)的分度圆直径小于所述中心齿轮(23)的分度圆直径，所述精测齿轮(22)的分度圆直径小于所述过渡齿轮(262)的分度圆直径。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种基于磁场方向测量的高精度数显角度尺，其特征在于，所述粗测装置(3)包括第一控制模块(36)和若干组光敏部件(31)，所有所述光敏部件(31)中均具有光束，所有所述光敏部件(31)均设置在所述旋转体(7)上，且绕所述中心齿轮(23)的回转轴圆周分布，所述基座(6)上设置有遮光板(24)，所述旋转体(7)相对所述基座(6)转动时，所述遮光板(24)阻断至少一组所述光敏部件(31)中的光束，所述第一控制模块(36)与所有所述光敏部件(31)均电性连接，所述第一控制模块(36)通过检测被阻断的所述光束对应的所述光敏部件(31)来测量所述旋转体(7)相对于所述基座(6)的旋转角度。

6.根据权利要求5所述的一种基于磁场方向测量的高精度数显角度尺，其特征在于，所述光敏部件(31)包括对应设置的光源(311)和光束接收元件(312)，所述光源(311)用于发射所述光束、所述光束接收元件(312)用于接收所述光束。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的一种基于磁场方向测量的高精度数显角度尺，其特征在于，所述粗测装置(3)包括第二控制模块(37)和若干磁敏元件(32)，所有所述磁敏元件(32)均设置在所述旋转体(7)上，且绕所述中心齿轮(23)的回转轴圆周分布，所述基座(6)上设置有磁体(25)，所述旋转体(7)相对所述基座(6)转动时，至少一个所述磁敏元件(32)能够接收所述磁体(25)的磁性量，所述第二控制模块(37)与所有所述磁敏元件(32)均电性连接，所述第二控制模块(37)通过所述磁性量的变化来测量所述旋转体(7)相对于所述基座(6)的旋转角度。