[实用新型]侦测系统

权利要求书

1.一种侦测系统，其特征在于，用于对一设备进行防护操作，该设备设置于一工作面上，并在该工作面上定义一操作空间，该侦测系统包括：

一第一转向件，围绕该设备并位于相对该设备远离该工作面处，具有至少一转向面，所述转向面与该工作面不平行；

一侦测设备，包含一电子控制装置及一第一侦测器，该第一侦测器包含一发射器、一接收器及一控制器；以及

一立体的第一安全波栅，对应罩设在该操作空间外；

其特征在于，该控制器控制所述发射器及接受器以一轴线同步旋转，且每旋转一圈依序发射N个侦测波，并对应进行N次时间侦测，所述侦测波通过该第一转向件的所述转向面及该工作面的配合，形成该第一安全波栅。

2.根据权利要求1所述的侦测系统，其特征在于，在无入侵物入侵该第一安全波栅时，第i个侦测波由该发射器发射至回到该接收器的一时间值为第一类时间值T1i，在有入侵物入侵该第一安全波栅时，第i个侦测波被侦测到的一时间值不等于该第一类时间值T1i。

3.根据权利要求2所述的侦测系统，其特征在于，该第一安全波栅具有一垂直该轴线的一盖区及一平行该轴线的一围绕区。

4.根据权利要求3所述的侦测系统，其特征在于，该盖区是由该发射器及该第一转向件所共同界定，该围绕区是由该第一转向件与该工作面所共同界定。

5.根据权利要求4所述的侦测系统，其特征在于，还包括一第一支撑架，该第一支撑架包含至少一直立柱、一平台及至少一延伸支柱，所述直立柱彼此间隔地设立在该工作面上，该平台设于所述直立柱上，所述延伸支柱彼此间隔地设于该平台，并朝外延伸连接该第一转向件，所述第一侦测器的该发射器及该接收器设置在该平台上。

6.根据权利要求5所述的侦测系统，其特征在于，所述延伸支柱的数量是四个，所述第一转向件具有四个本体及四个转向面，各转向面分别对应形成于各本体，各本体分别对应设于各延伸支柱，且所述本体围绕成一长方形。

7.根据权利要求5所述的侦测系统，其特征在于，所述第一转向件具有一本体及一转向面，该转向面形成于该本体，该本体为环状。

8.根据权利要求3至7中任一所述的侦测系统，其特征在于，该第i个侦测波沿第一类路径PA1i具有A1i段、B1i段、C1i段及D1i段，该第i个侦测波由该发射器沿该A1i段至该第一转向件，由该第一转向件沿该B1i段至该工作面，由该工作面沿该C1i段至该第一转向件，再由第一该转向件沿该D1i段至该接收器。

9.根据权利要求8所述的侦测系统，其特征在于，当有入侵物入侵该第一安全波栅时，该第i个侦测波由该发射器发射至回到该接收器的该时间值为第二类时间值或第三类时间值或第四类时间值，该第二类时间值小于该第一类时间值，该第三类时间值大于该第一类时间值，该第i个侦测波超出一预定时间间隔才返回或未返回属于该第四类时间值。

10.根据权利要求1至7中任一所述的侦测系统，其特征在于，还包括：

一第二转向件，围绕该设备并位于相对该设备远离该工作面处，具有至少一转向面，所述转向面与该工作面不平行；以及

一立体的第二安全波栅，形成于该操作空间与该第一安全波栅之间；

其中，该侦测设备还包含一第二侦测器，该第二侦测器包含一发射器、一接收器及一控制器，该第二侦测器的该控制器控制该第二侦测器的所述发射器及接受器以一轴线同步旋转，且每旋转一圈依序发射N个侦测波，并对应进行N次时间侦测，所述侦测波通过该第二转向件的所述转向面及该工作面的配合，形成该第二安全波栅。

11.根据权利要求10所述的侦测系统，其特征在于，在无入侵物入侵该第二安全波栅时，第i个侦测波由该第二侦测器的该发射器发射至回到该第二侦测器的该接收器的一时间值为第一类时间值T1i，在有入侵物入侵该第二安全波栅时，该第i个侦测波被侦测到的该时间值不等于该第一类时间值T1i。