[实用新型]侦测系统

说明书

本实用新型公开了一种侦测系统，用于对一设备进行防护操作，该设备设置于一工作面上，并定义一操作空间。该侦测系统包括一第一转向件、一侦测设备及一立体的第一安全波栅。该第一转向件围绕该设备，并相对该设备远离该工作面。该侦测设备包含一电子控制装置及一第一侦测器，该第一侦测器包含发射器、一接收器及一控制器。其中，该控制器控制所述发射器及接受器以一轴线同步旋转，且每旋转一圈依序发射N个侦测波，并对应进行N次时间侦测，所述侦测波通过该第一转向件及该工作面的配合，形成罩设在该操作空间外的该第一安全波栅。

技术领域

本实用新型涉及一种侦测系统，尤其涉及用于侦测运行中的机械设备的周围是否有物体接近的侦测系统。

背景技术

在工业环境中，许多机械设备运作时具有危险性，若不慎接近可能造成严重后果，如机械手臂，当其在快速运作时，若有物体或人员进入机械手臂运作范围，则机械手臂可能会与其碰撞，轻则使人员受伤或物体及机械手臂受损，重则致物体损毁或人员伤亡。

现有的机械手臂已有配置安全光栅(Safety Light Curtains)的设计，然而，既有的安全光栅具有下列缺点：(1)每一组都是平面式(一片式)，至少需要四组才能形成一个环形罩体(例如长方形的环形罩体，需要以前、后、左、右等四个面向各设置一组)；(2)每一组安全光栅包含有多个光轴，每一个光轴由一个发射器与一个接收器所形成，因此若需要将光轴配置的越密来提高侦测准确度，则需要越多个光轴，其成本将越高；(3)承上，现有的安全光栅设计的整体建置费用仍过于昂贵。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种侦测系统，可侦测机械设备的周围一预定区域内，是否有物体接近，一旦有物体侵入该预定区域，本实用新型侦测系统便能立即感测到，进而控制运行中的设备及时降低运作速度或暂停运作，以避免设备受损或人员受伤。本实用新型的侦测系统的设备相对简化，仅需要一组发射器与接收器，仍可形成多面向的安全光栅。

本实用新型所提供的侦测系统用于对一设备进行防护操作，该设备设置于一工作面上，并在该工作面上定义一操作空间。该侦测系统包括一第一转向件、一侦测设备以及一立体的第一安全波栅。该第一转向件围绕该设备并位于相对该设备远离该工作面处，并具有至少一转向面，所述转向面与该工作面不平行。该侦测设备包含一电子控制装置及一第一侦测器，该第一侦测器包含一发射器、一接收器及一控制器。该第一安全波栅对应罩设于该操作空间外。其中，该控制器控制所述发射器及接受器以一轴线同步旋转，且每旋转一圈依序发射N个侦测波，并对应进行N次时间侦测，所述侦测波通过该第一转向件的所述转向面及该工作面的配合，形成该第一安全波栅。

在无入侵物入侵该第一安全波栅时，第i个侦测波由该发射器发射至回到该接收器的一时间值为第一类时间值T1i，在有入侵物入侵该第一安全波栅时，第i个侦测波被侦测到的一时间值不等于该第一类时间值T1i。

该第一安全波栅具有一垂直该轴线的一盖区及一平行该轴线的围绕区。

该盖区是由该发射器及该第一转向件所共同界定，该围绕区是由该第一转向件与该工作面共同界定。

在一实施例中，该侦测系统还包括一第一支撑架，该第一支撑架包含至少一直立柱、一平台及至少一延伸支柱，所述直立柱彼此间隔地设立于该工作面上，该平台设于所述直立柱上，所述延伸支柱彼此间隔地设于该平台，并朝外延伸连接该第一转向件，所述第一侦测器的该发射器及该接收器设置于该平台上。

在一实施例中，所述延伸支柱的数量是四个，所述第一转向件具有四个本体及四个转向面，各转向面分别对应形成于各本体，各本体分别对应设于各延伸支柱，且所述本体围绕成一长方形。

在另一实施例中，所述第一转向件具有一本体及一转向面，该转向面形成于该本体，该本体为环状。