[实用新型]一种自动售药设备的机械结构

权利要求书

1.一种自动售药设备的机械结构，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)内壁的后侧固定安装有药盒支撑挡板(2)，所述药盒支撑挡板(2)上放置有药盒(3)，所述框架(1)内壁的前侧固定连接有二维运动模组(4)，所述二维运动模组(4)上固定安装有取药机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动售药设备的机械结构，其特征在于：所述二维运动模组(4)包括两个升降模组(6)，两个升降模组(6)远离药盒(3)的一侧与框架(1)内壁的前侧固定连接，且位于左侧升降模组(6)的顶端固定安装有升降伺服电机(7)，两个升降模组(6)通过旋转轴(20)实现同步上下移动，两个升降模组(6)靠近药盒(3)的一侧设有水平模组(8)，所述水平模组(8)靠近升降伺服电机(7)的一端固定连接有水平伺服电机(9)，所述水平模组(8)靠近药盒(3)的一侧固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)的靠近药盒(3)的一侧与取药机构(5)远离药盒(3)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动售药设备的机械结构，其特征在于：所述取药机构(5)包括固定连接块(11)，所述固定连接块(11)远离药盒(3)的一侧与连接板(10)靠近药盒(3)的一侧固定连接，所述固定连接块(11)靠近药盒(3)的一侧固定连接有固定框(12)，所述固定框(12)的顶端固定安装有升降电机(13)，且升降电机(13)的输出轴固定连接有螺杆(14)，且螺杆(14)的底端通过轴承与固定框(12)内壁的底部转动连接，所述螺杆(14)的表面螺纹连接有移动块，所述移动块靠近药盒(3)的一侧固定连接有升降滑块(15)，所述升降滑块(15)的内部开设有空腔，且空腔的内壁固定连接有电动推缸(16)，所述电动推缸(16)的输出端贯穿升降滑块(15)的表面，且固定连接有下夹手(17)，所述升降滑块(15)靠近药盒(3)的一侧通过滑轨滑动连接有上夹手(18)。

4.根据权利要求1所述的一种自动售药设备的机械结构，其特征在于：所述药盒支撑挡板(2)倾斜设置，且药盒支撑挡板(2)上药盒(3)的数量不少于九个。

5.根据权利要求1所述的一种自动售药设备的机械结构，其特征在于：所述药盒支撑挡板(2)远离药盒(3)一端的上表面固定连接有药盒推轮(19)，且药盒推轮(19)的表面与药盒(3)远离取药机构(5)的一侧接触。