[实用新型]一种自动售药设备的机械结构

说明书

本实用新型公开了一种自动售药设备的机械结构，包括框架，所述框架内壁的后侧固定安装有药盒支撑挡板，所述药盒支撑挡板上放置有药盒，所述框架内壁的前侧固定连接有二维运动模组，所述二维运动模组上固定安装有取药机构。本实用新型通过上述等结构的配合，解决了现有的自动售药机在取药的过程中，难以使取药机构精准定位于待取药盒贮存格前，同时被取走药盒的空缺位置难以及时的进行填补，给下次取拿药盒带来了不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动售药设备技术领域，具体为一种自动售药设备的机械结构。

背景技术

药店的营业时间有限制，当药店停止营业后或居住地离药店、医院太远，人们就近购药的需求将难以实现，因此，自动售药机则被广泛投入使用，现有的自动售药机，应用在人流密集的公共场所，其结构包括机柜、控制装置和出药装置，购药者在售药机的控制装置上选定需购买药品并在投币器中投入相应数目的钱币，售药机启动出药装置将药品送至出药口，购买者自行取走，由于现有的自动售药机在取药的过程中，难以使取药机构精准定位于待取药盒贮存格前，同时被取走药盒的空缺位置难以及时的进行填补，给下次取拿药盒带来了不便，因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动售药设备的机械结构，具备通过二维运动模组的设置，使得取药机构能够实现精确定位于待取药盒贮存格前，便于取药机构精准抓取药盒，而在药盒推轮的推动作用下，使得药盒能够整体向前移动重新站位排列，给下次抓取药盒提供了方便的优点，解决了现有的自动售药机在取药的过程中，难以使取药机构精准定位于待取药盒贮存格前，同时被取走药盒的空缺位置难以及时的进行填补，给下次取拿药盒带来了不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动售药设备的机械结构，包括框架，所述所述框架内壁的后侧固定安装有药盒支撑挡板，所述药盒支撑挡板上放置有药盒，所述框架内壁的前侧固定连接有二维运动模组，所述二维运动模组上固定安装有取药机构。

优选的，所述二维运动模组包括两个两个升降模组，两个升降模组远离药盒的一侧与框架内壁的前侧固定连接，且位于左侧升降模组的顶端固定安装有升降伺服电机，两个升降模组靠近药盒的一侧设有水平模组，所述水平模组靠近升降伺服电机的一端固定连接有水平伺服电机，所述水平模组靠近药盒的一侧固定连接有连接板，所述连接板的靠近药盒的一侧与取药机构远离药盒的一侧固定连接。

优选的，所述取药机构包括固定连接块，所述固定连接块远离药盒的一侧与连接板靠近药盒的一侧固定连接，所述固定连接块靠近药盒的一侧固定连接有固定框，所述固定框的顶端固定安装有升降电机，且升降电机的输出轴固定连接有螺杆，且螺杆的底端通过轴承与固定框内壁的底部转动连接，所述螺杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块靠近药盒的一侧固定连接有升降滑块，所述升降滑块的内部开设有空腔，且空腔的内壁固定连接有电动推缸，所述电动推缸的输出端贯穿升降滑块的表面，且固定连接有下夹手，所述升降滑块靠近药盒的一侧通过滑轨滑动连接有上夹手。

优选的，所述药盒支撑挡板倾斜设置，且药盒支撑挡板上药盒的数量不少于九个。

优选的，所述药盒支撑挡板远离药盒一端的上表面固定连接有药盒推轮，且药盒推轮的表面与药盒远离取药机构的一侧接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过水平模组、升降模组、升降伺服电机和水平伺服电机的配合，使得取药机构能够实现精确定位于待取药盒贮存格前，便于取药机构精准抓取药盒，而在药盒推轮的推动作用下，使得药盒能够整体向前移动重新站位排列，给下次榨取药盒提供了方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型药盒支撑板的侧剖视图；

图4为本实用新型连接板的结构示意图；