[实用新型]一种混凝土送料车行走装置及混凝土送料车

权利要求书

1.一种混凝土送料车行走装置，包括安装架(6)、用于供混凝土送料车在轨道上行走的行走轮(9)、第一导向轮组和第二导向轮组，所述行走轮(9)、第一导向轮组和第二导向轮组均安装于安装架(6)上，所述行走轮(9)位于第一导向轮组和第二导向轮组之间；其特征在于，所述第一导向轮组包括第一连接机构(A)、2个安装于第一连接机构上的第一导向轮(2)；

所述第二导向轮组包括第二连接机构(B)和2个安装于第二连接机构上的第二导向轮(13)；

所述第一连接机构与安装架(6)固定连接，第一导向轮(2)可旋转地安装于第一连接机构上；

所述第二连接机构(B)可旋转地固定于安装架(6)上，第二导向轮(13)可旋转地安装于第二连接机构上。

2.根据权利要求1所述的混凝土送料车行走装置，其特征在于，所述2个第一导向轮(2)的中心轴线与行走轮(9)的中心轴线相互垂直；所述2个第一导向轮(2)沿行走轮(9)的平分面对称分布，所述平分面与行走轮(9)的中心轴线相互垂直。

3.根据权利要求1所述的混凝土送料车行走装置，其特征在于，所述2个第二导向轮(13)的中心轴线与行走轮(9)的中心轴线相互垂直，所述2个第二导向轮(13)沿所述行走轮(9)的平分面对称分布。

4.根据权利要求2-3任一项所述的混凝土送料车行走装置，其特征在于，所述第一连接机构(A)包括固定于安装架(6)上的第一连接件(4)、通过第一轴(5)与第一连接件(4)传动连接的第二连接件(3)和2根一端固定于第二连接件(3)上的第二轴(14)，所述2个第一导向轮(2)安装于第二轴(14)上。

5.根据权利要求4所述的混凝土送料车行走装置，其特征在于，所述第一轴(5)的中心轴线在所述平分面上，第一轴的中心轴线与第二轴的中心轴线相互平行。

6.根据权利要求4所述的混凝土送料车行走装置，其特征在于，所述第一连接件(4)与第一轴(5)之间键联接；所述第二连接件(3)与第一轴(5)之间键联接。

7.根据权利要求2-3、5、6任一项所述的混凝土送料车行走装置，其特征在于，所述第二连接机构(B)包括固定于安装架上的第三连接件(11)、与第三连接件(11)铰接的第三轴(10)、与第三轴(10)铰接的第四连接件(12)和2根一端固定于第四连接件上的第四轴(15)，所述第二导向轮(13)安装于第四轴上；所述第三轴(10)的中心轴线在所述平分面上。

8.根据权利要求1-3、5、6任一项所述的混凝土送料车行走装置，其特征在于，所述安装架(6)的顶部设有连接轴(8)。

9.一种混凝土送料车，包括车体(7)，其特征在于，所述车体上安装有如权利要求1-8任一项所述的混凝土送料车行走装置。

10.根据权利要求9所述的混凝土送料车，其特征在于，所述安装架(6)的顶部与车体铰接。