[实用新型]一种混凝土送料车行走装置及混凝土送料车

说明书

一种混凝土送料车行走装置及混凝土送料车，包括安装架、行走轮、第一导向轮组和第二导向轮组，所述行走轮、第一导向轮组和第二导向轮组均安装于安装架上，所述第一导向轮组包括第一连接机构、2个安装于第一连接机构上的第一导向轮；所述第二导向轮组包括第二连接机构和2个安装于第二连接机构上的第二导向轮；所述第一连接机构与安装架固定连接，第一导向轮可旋转地安装于第一连接机构上；所述第二连接机构可旋转地固定于安装架上，第二导向轮可旋转地安装于第二连接机构上。该行走装置可随着轨道路径的而变化而自由转向；行走轮及轨道的使用寿命增长；该行走装置可保证在轨道上运行过程中不脱轨，并能以较高的速度通过轨道路径上任意一处位置。

技术领域

本实用新型涉及建筑工程机械领域，特别是涉及一种混凝土送料车行走装置及混凝土送料车。

背景技术

目前，建筑工地或PC预制件生产场地，常需用到混凝土送料车。混凝土通过混凝土送料车经环形轨道，从搅拌站输送至相应工位时，由于混凝土送料车的行走轮不具备转向功能，送料斗在经过轨道的拐弯处时需减速通过，且需依靠行走轮与轨道侧边之间的强行挤压使混凝土送料车达到转弯的目的，对行走轮的磨损较大，且存在较大的噪音。

另外，混凝土送料车以较高速度通过环形轨道的拐弯处时，容易出现脱轨的情况，产生安全隐患。

专利CN201620666949.X公开了一种轨道式输送机，其轨道两侧设置导向轮，一定程度上能够确保轨道式输送机的移动方向始终与轨道一致，但是其导向轮始终与连接架相对固定设置，无法应对轨道式输送机通过弯道或环形轨道的场景。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种混凝土送料车行走装置及混凝土送料车，以提升混凝土送料车的过弯能力。

一种混凝土送料车行走装置，包括安装架、用于供混凝土送料车在轨道上行走的行走轮、第一导向轮组和第二导向轮组，所述行走轮、第一导向轮组和第二导向轮组均安装于安装架上，所述行走轮位于第一导向轮组和第二导向轮组之间；所述第一导向轮组包括第一连接机构、2个安装于第一连接机构上的第一导向轮；

所述第二导向轮组包括第二连接机构和2个安装于第二连接机构上的第二导向轮；

所述第一连接机构与安装架固定连接，第一导向轮可旋转地安装于第一连接机构上；

所述第二连接机构可旋转地固定于安装架上，第二导向轮可旋转地安装于第二连接机构上。

可选地，所述2个第一导向轮的中心轴线与行走轮的中心轴线相互垂直；所述2个第一导向轮沿行走轮的平分面对称分布，所述平分面与行走轮的中心轴线相互垂直。

可选地，所述2个第二导向轮的中心轴线与行走轮的中心轴线相互垂直，所述2个第二导向轮沿所述行走轮的平分面对称分布。

可选地，所述第一连接机构包括固定于安装架上的第一连接件、通过第一轴与第一连接件传动连接的第二连接件和2根一端固定于第二连接件上的第二轴，所述2个第一导向轮安装于第二轴上。

可选地，所述第一轴的中心轴线在所述平分面上，第一轴的中心轴线与第二轴的中心轴线相互平行。如此，可保证各种情况下，安装架中心处受到扭转力，以及时实现顺畅偏转。

可选地，所述第一连接件与第一轴之间键联接；所述第二连接件与第一轴之间键联接。

可选地，所述第二连接机构包括固定于安装架上的第三连接件、与第三连接件铰接的第三轴、与第三轴铰接的第四连接件和2根一端固定于第四连接件上的第四轴，所述第二导向轮安装于第四轴上；所述第三轴的中心轴线在所述平分面上。

可选地，连接件为连接板。

可选地，所述行走轮的中心轴线与水平面平行，导向轮的中心轴线与竖直方向平行。