[实用新型]一种用于转向架线束连接器性能测试的工装

权利要求书

1.一种用于转向架线束连接器性能测试的工装，其特征在于，包括：驱动部件、图像采集部件(30)、检测部件(20)和安装体(10)，所述安装体(10)设置有用于定位测试连接器(40)的定位部件，所述检测部件(20)用于检测所述测试连接器(40)与线束连接器二者配合插接时的插接力，所述图像采集部件(30)用于采集线束连接器及与之相匹配的测试连接器(40)的位置信息；所述驱动部件根据所述图像采集部件(30)所采集的位置信息，驱动所述安装体(10)在所述插接力不大于预设值范围进行插接动作。

2.如权利要求1所述的用于转向架线束连接器性能测试的工装，其特征在于，所述安装体(10)包括第一主体(11)和第二主体(12)，所述定位部件设置于所述第一主体(11)，沿测试连接器(40)插接方向所述第一主体(11)滑设于所述第二主体(12)，所述第一主体(11)和所述第二主体(12)之间压设有张紧弹簧(50)；所述驱动部件驱动所述第二主体(12)动作；所述工装还包括限位部件，所述限位部件用于限制所述第一主体(11)相对所述第二主体(12)向下运动的最大位移。

3.如权利要求2所述的用于转向架线束连接器性能测试的工装，其特征在于，所述第二主体(12)和所述第一主体(11)其中一者包括一端开口的筒体，另一者包括柱体，所述柱体部分位于所述筒体内部，所述张紧弹簧(50)安装于所述筒体，所述张紧弹簧(50)压设于所述柱体和所述筒体底壁之间。

4.如权利要求3所述的用于转向架线束连接器性能测试的工装，其特征在于，还包括至少一个导向柱(60)，所述第二主体(12)或第一主体(11)其中一者设置有用于固定所述导向柱(60)一端部的定位结构，另一者设置有与所述导向柱(60)的导向段配合的通孔，所述限位部件设置于所述导向柱(60)穿出所述通孔的自由端部。

5.如权利要求2所述的用于转向架线束连接器性能测试的工装，其特征在于，所述检测部件(20)包括位移传感器，所述位移传感器安装于所述第二主体(12)或所述第一主体(11)，用于检测所述第一主体(11)相对所述第二主体(12)的位移。

6.如权利要求2所述的用于转向架线束连接器性能测试的工装，其特征在于，所述检测部件(20)包括压力传感器，用于检测所述第一主体(11)和所述第二主体(12)之间的压力。

7.如权利要求3所述的用于转向架线束连接器性能测试的工装，其特征在于，所述安装体(10)沿周向布置有至少两个定位孔，每一个所述定位孔用于与一种类型的所述测试连接器(40)配合安装。

8.如权利要求1所述的用于转向架线束连接器性能测试的工装，其特征在于，所述图像采集部件(30)包括相机、光源或摄像头其中一者或者几者。

9.如权利要求1所述的用于转向架线束连接器性能测试的工装，其特征在于，所述驱动部件包括机器人本体和机械臂，所述机械臂具有至少一节臂，各节臂依次铰接，所述机械臂的根部连接所述机器人本体，所述图像采集部件(30)、检测部件(20)和安装体(10)集成于所述机械臂的末节臂的自由端部。