[实用新型]一种可升降的抓取装置

权利要求书

1.一种可升降的抓取装置，包括台架(3)、升降机构(1)及抓取机构(2)，其特征在于：所述的升降机构(1)固定连接在所述的台架(3)内侧；所述的抓取机构(2)与所述的升降机构(1)滑动连接；

所述升降机构(1)包括升降电机(11)、升降基座(12)、升降丝杠(13)、升降工作台(14)及垂直滑轨(15)；所述的升降基座(12)为矩形槽且垂直固定在台架(3)上；所述的两个垂直滑轨(15)分别固定于所述的升降基座(12)内部两侧；所述的升降电机(11)连接放置于所述的升降基座(12)中间的所述的升降丝杠(13)；所述的升降丝杠(13)穿设于所述的升降工作台(14)且所述的升降工作台(14)内部螺纹与所述的升降丝杠(13)的螺纹相匹配；所述的升降工作台(14)设有与所述的垂直滑轨(15)相匹配的滑槽；所述的升降工作台(14)与所述的抓取机构(2)滑动连接，用于在所述升降丝杠(13)转动时通过所述的升降工作台(14)的滑槽在所述垂直滑轨(15)上下滑动，从而调整抓取机构(2)的高度。

2.根据权利要求1所述的一种可升降的抓取装置，其特征在于：所述的抓取机构(2)包括伸缩气缸(23)、伸缩气缸固定架(24)、第一真空吸盘固定架(25)及第一真空吸盘(26)；所述的伸缩气缸(23)的活塞杆及导杆穿设于所述的伸缩气缸固定架(24)固定连接所述的第一真空吸盘固定架(25)；所述的第一真空吸盘固定架(25)固定连接所述的第一真空吸盘(26)，用于抓取收集袋。

3.根据权利要求2所述的一种可升降的抓取装置，其特征在于：所述的抓取机构(2)还包括旋转气缸固定架(21)及旋转气缸(22)；所述的旋转气缸固定架(21)与所述的升降工作台(14)固定连接；所述的旋转气缸(22)分别与所述的旋转气缸固定架(21)与所述的伸缩气缸固定架(24)固定连接，用于通过所述的旋转气缸(22)转动实现对所述的抓取机构(2)角度的控制。

4.根据权利要求2所述的一种可升降的抓取装置，其特征在于：所述的伸缩气缸固定架(24)的三个圆孔与所述的伸缩气缸(23)的导杆及活塞杆的截面相匹配，用于通过所述的伸缩气缸(23)控制所述的第一真空吸盘(26)的位置。

5.根据权利要求2所述的一种可升降的抓取装置，其特征在于：所述的第一真空吸盘固定架(25)为长方体；所述的第一真空吸盘(26)是橡胶材质，用于更好的抓取收集袋。

6.根据权利要求3所述的一种可升降的抓取装置，其特征在于：所述的旋转气缸固定架(21)中的圆孔与所述的旋转气缸(22)的缸体顶部截面相匹配，用于更好的固定所述的旋转气缸(22)。

7.根据权利要求1所述的一种可升降的抓取装置，其特征在于：所述的台架包括第二真空吸盘固定架(31)及第二真空吸盘(32)；所述的台架(3)固定连接第二真空吸盘固定架(31)；所述的第二真空吸盘固定架(31)与所述的第二真空吸盘(32)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种可升降的抓取装置，其特征在于：所述的台架(3)为上端及前端开口的长方体。