[实用新型]一种可升降的抓取装置

说明书

一种可升降的抓取装置，包括台架、升降机构及抓取机构；升降机构固定连接在台架内侧；升降机构与抓取机构滑动连接；抓取机构包括旋转气缸、伸缩气缸、第一真空吸盘；抓取机构中的第一真空吸盘吸取收集袋，通过升降机构上升至最高点，旋转气缸旋转90度，通过伸缩气缸将收集袋推到台架内部第二真空吸盘的位置，收集袋的两侧完成真空吸附，吸住以后通过伸缩气缸拉开收集袋，将制品收集至收集袋中，收集完毕后再次通过伸缩气缸将收集袋合拢。本实用新型效率高，通过升降机构可以调整抓取机构的高度；第一真空吸盘及第二真空吸盘均为橡胶材质，一次只能抓取一个收集袋且表面光滑不易损坏收集袋及制品。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是一种可升降的抓取装置。

背景技术

在制品收集中，人工抓取收集袋再撑开收集袋收集制品，效率低下且人工费用高；收集袋不易抓取，抓取时会出现多抓取或抓取不到的情况且易损坏收集袋及制品；传统的抓取装置不能根据剩余收集袋的高度实现升降，高效的抓取收集袋；为自动抓取收集袋，满足既要提高效率又要达到不损坏收集袋的目的，需要实用新型一种达到此目的的设备。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种可升降的抓取装置。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种可升降的抓取装置，包括台架、升降机构及抓取机构，所述的升降机构固定连接在所述的台架内侧；所述的抓取机构与所述的升降机构滑动连接；

所述升降机构包括升降电机、升降基座、升降丝杠、升降工作台及垂直滑轨；所述的升降基座为矩形槽且垂直固定在台架上；所述的两个垂直滑轨分别固定于所述的升降基座内部两侧；所述的升降电机连接放置于所述的升降基座中间的所述的升降丝杠；所述的升降丝杠穿设于所述的升降工作台且所述的升降工作台内部螺纹与所述的升降丝杠的螺纹相匹配；所述的升降工作台设有与所述的垂直滑轨相匹配的滑槽；所述的升降工作台与所述的抓取机构滑动连接，用于在所述升降丝杠转动时通过所述的升降工作台的滑槽在所述垂直滑轨上下滑动，从而调整抓取机构的高度。

优选的，所述的抓取机构包括伸缩气缸、伸缩气缸固定架、第一真空吸盘固定架及第一真空吸盘；所述的伸缩气缸的活塞杆及导杆穿设于所述的伸缩气缸固定架固定连接所述的第一真空吸盘固定架；所述的第一真空吸盘固定架固定连接所述的第一真空吸盘，用于抓取收集袋。

优选的，所述的抓取机构还包括旋转气缸固定架及旋转气缸；所述的旋转气缸固定架与所述的升降工作台固定连接；所述的旋转气缸分别与所述的旋转气缸固定架与所述的伸缩气缸固定架固定连接，用于通过所述的旋转气缸转动实现对所述的抓取机构角度的控制。

优选的，所述的伸缩气缸固定架的三个圆孔与所述的伸缩气缸的导杆及活塞杆的截面相匹配，用于通过所述的伸缩气缸控制所述的第一真空吸盘的位置。

优选的，所述的第一真空吸盘固定架为长方体；所述的第一真空吸盘是橡胶材质，用于更好的抓取收集袋。

优选的，所述的旋转气缸固定架中的圆孔与所述的旋转气缸的缸体顶部截面相匹配，用于更好的固定所述的旋转气缸。

优选的，所述的台架包括第二真空吸盘固定架及第二真空吸盘；所述的台架固定连接第二真空吸盘固定架；所述的第二真空吸盘固定架与所述的第二真空吸盘固定连接。

优选的，所述的台架为上端及前端开口的长方体。

本实用新型的优点和积极效果是：