[实用新型]一种制品自动收集装置

权利要求书

1.一种制品自动收集装置，包括制品传输机构(1)、升降机构(6)、平移机构(2)、抓取机构(7)、压合机构(3)、成品传送带(8)、收集袋料仓(4)及台架(5)；其特征在于：所述的制品传输机构(1)放置于所述的台架(5)顶部，用于传输制品；所述的台架(5)固定连接所述的平移机构(2)用于实现制品的移动；所述的收集袋料仓(4)内部安装所述的升降机构(6)，所述的升降机构(6)滑动连接所述的抓取机构(7)，用于所述的抓取机构(7)通过所述的升降机构(6)对所述的收集袋料仓(4)中的收集袋进行抓取；所述的台架(5)固定连接所述的压合机构(3)用于对收集袋的密封条进行压合；所述的成品传送带(8)对收集完毕的收集袋进行传送。

2.根据权利要求1所述的一种制品自动收集装置，其特征在于：所述的制品传输机构(1)包括用于传送制品的第一传送带(11)、用于传送制品的第二传送带(12)、第一漏斗(13)及第二漏斗(14)；所述的第一传送带(11)与所述的第二传送带(12)放置在台架(5)上且传送方向相同，所述的第一传送带(11)所在平面高于所述的第二传送带(12)所在平面；所述的第一漏斗(13)及所述的第二漏斗(14)分别与所述的第一传送带(11)末端及所述的第二传送带(12)末端固定连接，用于所述的第一传送带(11)上的制品在输送至末端时能够通过所述的第一漏斗(13)落入所述的第二传送带(12)上，所述的第二传送带(12)上的制品在输送至末端时能够通过所述的第二传送带(12)落入收集袋中。

3.根据权利要求2所述的一种制品自动收集装置，其特征在于：所述的第一漏斗(13)及所述的第二漏斗(14)均为四棱锥形且所述的第二漏斗(14)的长度与收集袋的宽度相匹配且小于所属的第一漏斗(13)的长度，用于为装袋做准备。

4.根据权利要求1所述的一种制品自动收集装置，其特征在于：所述的平移机构(2)包括平移电机(21)、平移基座(22)、平移丝杠(23)、平移工作台(24)及水平滑轨(25)；所述的平移基座(22)为矩形槽且水平固定在台架(5)上；所述两个水平滑轨(25)分别连接于所述的平移基座(22)内部两侧；所述的平移电机(21)连接放置于所述的平移基座(22)中间的所述的平移丝杠(23)；所述的平移丝杠(23)穿设于所述的平移工作台(24)且所述的平移工作台(24)内部螺纹与所述的平移丝杠(23)的螺纹相匹配；所述的平移工作台(24)设有与所述水平滑轨(25)相匹配的滑槽；所述的平移工作台(24)固定连接料托(26)，用于所述的平移丝杠(23)转动时通过所述的平移工作台(24)的滑槽在所述水平滑轨(25)左右移动。

5.根据权利要求4所述的一种制品自动收集装置，其特征在于：所述的料托(26)固定连接第二真空吸盘固定架(27)，所述的料托(26)为L形用于承接收集袋；所述的第二真空吸盘固定架(27)与所述的第二真空吸盘(28)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种制品自动收集装置，其特征在于：所述的压合机构(3)包括压合气缸(31)、压合轮架(32)及两个压合轮(33)；所述的压合气缸(31)固定连接所述的压合轮架(32)，所述的压合轮(33)固定在所述的压合轮架(32)内部两侧；通过所述的压合轮(33)将收集袋密封条压合；所述的第二真空吸盘(28)撤掉真空吸力，压合后的收集袋，掉落到成品传送带(8)。

7.根据权利要求1所述的一种制品自动收集装置，其特征在于：所述的收集袋料仓(4)为长方体且上端与前端开口；所述的收集袋料仓(4)长度与宽度与收集袋的长度与宽度相匹配。

8.根据权利要求1所述的一种制品自动收集装置，其特征在于：所述的台架(5)为长方体。