[实用新型]一种制品自动收集装置

说明书

一种制品自动收集装置，包括制品传输机构、升降机构、平移机构、抓取机构、压合机构、成品传送带、收集袋料仓及台架；制品传输机构用于传输制品；平移机构用于实现制品的移动；升降机构固定连接抓取机构，用于抓取机构通过升降机构对收集袋料仓中的收集袋进行抓取；压合机构用于对收集袋的密封条进行压合；成品传送带对收集完毕的收集袋进行传送。本实用新型自动收集制品效率高且能更好对收集袋的密封条进行压合；真空吸盘是橡胶材质，在制品收集过程中不易损伤收集袋和制品；制品传输机构增加了一节传送带同时将来料宽度收窄，取代了收料及撑带装置更节省空间便于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是一种制品自动收集装置。

背景技术

我国制造业作为国家的支柱产业，一直保持较好的发展态势。然而，随着我国人口红利的消失，人工费用的增长，依靠人力发展的道路已经越走越窄。制品制作完成后需要进行收集，常采用人工抓取并撑开收集袋，收集制品后压合密封条。目前，人为收集效率低费时费力；且在收集过程中易导致收集袋及制品破损不良；会出现每个收集袋收集制品数量不一致，收集袋的密封条不能很好压合的问题；传统的制品传送带末端加收料及撑带装置，所占用的空间大；为自动收集制品，满足既要提高效率又要达到节省空间目的，需要实用新型一种达到此目的的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种制品自动收集装置。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种制品自动收集装置，包括制品传输机构、升降机构、平移机构、抓取机构、压合机构、成品传送带、收集袋料仓及台架；所述的制品传输机构放置于所述的台架顶部，用于传输制品；所述的台架固定连接所述的平移机构用于实现制品的移动；所述的收集袋料仓内部安装所述的升降机构，所述的升降机构滑动连接所述的抓取机构，用于所述的抓取机构通过所述的升降机构对所述的收集袋料仓中的收集袋进行抓取；所述的台架固定连接所述的压合机构用于对收集袋的密封条进行压合；所述的成品传送带对收集完毕的收集袋进行传送。

优选的，所述的制品传输机构包括用于传送制品的第一传送带、用于传送制品的第二传送带、第一漏斗及第二漏斗；所述的第一传送带与所述的第二传送带放置在台架上且传送方向相同，所述的第一传送带所在平面高于所述的第二传送带所在平面；所述的第一漏斗及所述的第二漏斗分别与所述的第一传送带末端及所述的第二传送带末端固定连接，用于所述的第一传送带上的制品在输送至末端时能够通过所述的第一漏斗落入所述的第二传送带上，所述的第二传送带上的制品在输送至末端时能够通过所述的第二传送带落入收集袋中。

优选的，所述的第一漏斗及所述的第二漏斗均为四棱锥形且所述的第二漏斗的长度与收集袋的宽度相匹配且小于所属的第一漏斗的长度，用于为装袋做准备。

优选的，所述的平移机构包括平移电机、平移基座、平移丝杠、平移工作台及水平滑轨；所述的平移基座为矩形槽且水平固定在台架上；所述两个水平滑轨分别连接于所述的平移基座内部两侧；所述的平移电机连接放置于所述的平移基座中间的所述的平移丝杠；所述的平移丝杠穿设于所述的平移工作台且所述的平移工作台内部螺纹与所述的平移丝杠的螺纹相匹配；所述的平移工作台设有与所述水平滑轨相匹配的滑槽；所述的平移工作台固定连接料托，用于所述的平移丝杠转动时通过所述的平移工作台的滑槽在所述水平滑轨左右移动。

优选的，所述的料托固定连接第二真空吸盘固定架，所述的料托为L形用于承接收集袋；所述的第二真空吸盘固定架与所述的第二真空吸盘固定连接。

优选的，所述的压合机构包括压合气缸、压合轮架及两个压合轮；所述的压合气缸固定连接所述的压合轮架，所述的压合轮固定在所述的压合轮架内部两侧；通过所述的压合轮将收集袋密封条压合；所述的第二真空吸盘撤掉真空吸力，压合后的收集袋，掉落到成品传送带。