[实用新型]一种综合性工业视觉技术教学实训平台

权利要求书

1.一种综合性工业视觉技术教学实训平台，包括用于工业视觉技术教学的实训台；其特征在于：所述实训台包括实训台架、外壳、安装台板、电器安装板；所述外壳用于包裹视觉技术教学实训台架并形成一整体；所述实训台架上端设置有安装台板；所述安装台板水平布置；所述安装板上布满有用于安装工业视觉设备的等距安装孔；所述安装孔为通孔；用于固定安装电控设备的所述电器安装板设置于安装板下方，并设置于实训台架内；通过电控设备连接工业视觉设备，并控制工业视觉设备执行指令。

2.根据权利要求1所述的一种综合性工业视觉技术教学实训平台，其特征在于：所述工业视觉设备包括设置有旋转机械手臂的工业机器人、工业相机、俯视架、仰视座、快速锁紧销；所述工业机器人、俯视架、仰视座、操作台下端设置有安装孔；通过所述快速锁紧销将各元件安装孔与安装台板相应的安装孔连接，并且将连接的各元件设置于安装板上方；安装后的所述快速锁紧销上的伸缩钢珠伸出后卡于安装台板下方；所述俯视架、仰视座、工业机器人上设置有工业相机；所述工业机器人设置于操作台一侧；所述俯视架设置于操作台另一侧；所述俯视架上的工业相机设置于操作台上方，通过所述俯视架上的工业相机俯视识别工件的位置；通过所述工业机器人进行对工件放取、移动、安装。

3.根据权利要求2所述的一种综合性工业视觉技术教学实训平台，其特征在于：所述操作台为静态实训操作台、动态实训操作台；所述静态实训操作台包括：第二底板、支撑立柱、上工作板、光源；所述第二底板上设置有所述安装孔；所述上工作板设置于底板上方，并且通过支撑立柱连接；所述上工作板两侧设置有所述光源；所述底板上设置有安装孔；所述静态实训操作台的上工作板上设置有工业相机；通过所述上工作板上的工业相机识别工件安装位置；

所述动态实训操作台包括：传送带、电机、库位、第一底板、支撑板、光源；所述第一底板上设置有所述安装孔；所述传送带设置于底板上方，并且通过支撑板连接；所述传送带的传送运动方向两侧设置有光源；所述电机传送带与所述传送带连接，并为所述传送带提供动力；所述库位设置于传送带的传送运动方向一侧。

4.根据权利要求3所述的一种综合性工业视觉技术教学实训平台，其特征在于：所述静态实训操作台的上工作板上设置有操作板；所述操作板为用于静态抓取的第一操作板、用于精密装配的二操作板、用于形状识别应用的第三操作板、用于缺陷检测的第四操作板。

5.根据权利要求3所述的一种综合性工业视觉技术教学实训平台，其特征在于：所述仰视座设置于所述动态实训操作台的库位一侧；所述仰视座上的工业相机校准工业机器人将工件放入库位时的位置。

6.根据权利要求1所述的一种综合性工业视觉技术教学实训平台，其特征在于：所述实训台下方设置有四个带刹车和落地脚杯的万向脚轮；所述实训台前侧面和左右方向的一侧面设置有柜门；前侧柜门的一侧设置有人机交互界面；所述人机交互界面的一侧与所述实训台通过铰链连接；所述人机交互界面具有一定沿铰链旋转的活动范围；所述人机交互界面一侧设置有控制面板；所述控制面板上设置有实训实验所需的PLC操作面板、开关电源、急停按钮、控制按钮。

7.根据权利要求1所述的一种综合性工业视觉技术教学实训平台，其特征在于：所述安装台板包括：第一拼接板、第二拼接板、第三拼接板；所述第一拼接板、第二拼接板、第三拼接板依次平行设置于实训台上；所述第一拼接板、第三拼接板分别通过连接板连接于第二拼接板上；所述实训台的侧面设置有用于实训台与实训台之间连接使用的连接件；所述实训台底部设置有加厚的金属底板。

8.根据权利要求6所述的一种综合性工业视觉技术教学实训平台，其特征在于：所述实训台内部设置有水平隔板；所述水平隔板上设置有工业机器人控制器；所述水平隔板一侧设置有电器安装板；所述电器安装板两侧开有直槽口。