[实用新型]一种综合性工业视觉技术教学实训平台

说明书

一种综合性工业视觉技术教学实训平台，包括：实训台、设置有旋转机械手臂的工业机器人、工业相机、俯视架、仰视座、快速锁紧销、静态实训操作台、动态实训操作台；所述实训台上端设置有安装台板；安装台板上布满有标准等距的安装孔；所述工业机器人、俯视架、仰视座、静态实训操作台、动态实训操作台下端设置有安装孔，并且通过所述快速锁紧销与安装孔连接设置于安装台板上端面；所述俯视架、仰视座、工业机器人上设置有工业相机；本实用新型采用安装台板上的安装孔与快速定位销连接，来完成各元件和各模块的安装；该连接方式操作简单，提高了本实训平台的使用效率，同时使本实训平台可以完成多种工业视觉实训。

技术领域

本实用新型涉及教学实训技术平台，具体涉及一种综合性工业视觉技术方向上教学实训平台。

背景技术

视觉工业是20世纪科学技术和现代市场经济发展到一定水平后，逐步形成并发展的。在一些发达国家，视觉工业已经成为国民经济的支柱产业。改革开放以后，特别是经济体制转轨以后，我国视觉工业也开始走上产业化的发展轨道，并在我国全面建设小康社会的进程中发挥着应有的作用。

当前中国视觉工业的人才领域存在比较严重的浪费现象，相关从业人才数量多，却没有发挥出应有的优势，同时也缺乏既懂经营又懂文化的复合人才。这就需要综合性工业视觉实训平台进行辅助教育，为社会培养复合人才。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种综合性工业视觉技术教学实训平台，本实用新型为一款由工业机器人、工业视觉、PLC、触摸屏为一体的综合实训平台，以工业视觉为主要实训对象，在工业行业中,选取典型的应用，根据不同场合的应用，配套不同的实训模块。

本实用新型提供如下技术方案：

一种综合性工业视觉技术教学实训平台，包括用于工业视觉技术教学的实训台；所述实训台包括实训台架、外壳、安装台板、电器安装板；所述外壳用于包裹视觉技术教学实训台架并形成一整体；所述实训台架上端设置有安装台板；所述安装台板水平布置；所述安装板上布满有用于安装工业视觉设备的标准等距安装孔；所述安装孔为通孔；用于固定安装电控设备的所述电器安装板设置于安装板下方，并设置于实训台架内；通过电控设备连接工业视觉设备，并控制工业视觉设备执行指令。

优选的，所述工业视觉设备包括设置有旋转机械手臂的工业机器人、工业相机、俯视架、仰视座、快速锁紧销；所述工业机器人、俯视架、仰视座、操作台下端设置有安装孔；通过所述快速锁紧销将所述各元件安装孔与安装台板相应的安装孔连接，并且将连接的各元件设置于安装板上方；安装后的所述快速锁紧销上的伸缩钢珠伸出后卡于安装台板下方；所述俯视架、仰视座、工业机器人上设置有工业相机；所述工业机器人设置于操作台一侧；所述俯视架设置于操作台另一侧；所述俯视架上的工业相机设置于操作台上方，通过所述俯视架上的工业相机俯视识别工件的位置；通过所述工业机器人进行对工件放取、移动、安装。

优选的，所述操作台为静态实训操作台、动态实训操作台；所述静态实训操作台包括：第二底板、支撑立柱、上工作板、光源；所述第二底板上设置有所述安装孔；所述上工作板设置于底板上方，并且通过支撑立柱连接；所述上工作板两侧设置有所述光源；所述底板上设置有安装孔；所述静态实训操作台的上工作板上设置有工业相机；通过所述上工作板上的工业相机识别工件安装位置；

所述动态实训操作台包括：传送带、电机、库位、第一底板、支撑板、光源；所述第一底板上设置有所述安装孔；所述传送带设置于底板上方，并且通过支撑板连接；所述传送带的传送运动方向两侧设置有光源；所述电机传送带与所述传送带连接，并为所述传送带提供动力；所述库位设置于传送带的传送运动方向一侧。

优选的，所述静态实训操作台的上工作板上设置有操作板；所述操作板为用于静态抓取的第一操作板、用于精密装配的二操作板、用于形状识别应用的第三操作板、用于缺陷检测的第四操作板。