[实用新型]自动锁定箱体的翻转机构以及箱体的翻转装置

权利要求书

1.自动锁定箱体的翻转机构，包括与箱体(4)尺寸匹配的框架，其特征在于：

所述框架包括设于所述箱体(4)的一组相对侧面的第一杆体(1)和连接两个第一杆体(1)的第二杆体，所述第二杆体包括第一子杆(21)和第二子杆(22)；

所述第二杆体上设有控制第一子杆(21)和第二子杆(22)相向运动从而调整两个第一杆体(1)之间的间距的动力结构；

所述第一杆体(1)上设有使箱体(4)翻转运动的翻转结构。

2.如权利要求1所述的自动锁定箱体的翻转机构，其特征在于：所述第一子杆(21)和第二子杆(22)的横截面为矩形且第一子杆(21)嵌套于第二子杆(22)的内部，所述动力结构包括设于第一子杆(21)端部的直齿轮(24)、设于第二子杆(22)内的与所述直齿轮(24)啮合的圆齿轮(25)以及控制所述圆齿轮(25)转动的第一电机(26)。

3.如权利要求1所述的自动锁定箱体的翻转机构，其特征在于：所述第二杆体还包括第三子杆(23)，所述第三子杆(23)的两端分别嵌套于第一子杆(21)和第二子杆(22)的内部，所述动力结构包括设于第三子杆(23)两端的直齿轮(24)、设于第一子杆(21)和第二子杆(22)内的与所述直齿轮(24)啮合的圆齿轮(25)以及控制所述圆齿轮(25)转动的第一电机(26)。

4.如权利要求1所述的自动锁定箱体的翻转机构，其特征在于：所述翻转机构还包括控制所述两个第一杆体(1)距离减小的第一控制组件。

5.如权利要求4所述的自动锁定箱体的翻转机构，其特征在于：所述第一控制组件包括设于所述框架上的检测箱体(4)的障碍物传感器以及与所述障碍物传感器进行通信并控制所述动力结构的第一控制器。

6.如权利要求1所述的自动锁定箱体的翻转机构，其特征在于：所述翻转结构包括转轴(32)、控制转轴(32)转动的第二电机(33)以及设于所述转轴(32)与箱体(4)之间的榫卯结构。

7.如权利要求6所述的自动锁定箱体的翻转机构，其特征在于：所述翻转机构还包括控制所述第一子杆(21)和第二子杆(22)停止运动的第二控制组件。

8.如权利要求7所述的自动锁定箱体的翻转机构，其特征在于：所述第二控制组件包括设于所述榫卯结构配合端面的压力传感器以及与所述压力传感器进行通信并控制所述动力结构的第二控制器。

9.箱体的翻转装置，包括依次连接的大车(51)、小车(52)、升降机构和翻转机构，其特征在于：所述翻转机构为权利要求1-8之一所述的自动锁定箱体的翻转机构，所述升降机构包括两个分别与所述两个第一杆体(1)连接的升降单元。

10.如权利要求9所述箱体的翻转装置，其特征在于：

所述小车(52)为一个，所述升降单元包括与所述第一杆体(1)连接的缆绳(53)，所述缆绳(53)随着两个第一杆体(1)间距的减小而开卷且随着两个第一杆体(1)间距的增大而收卷；或

所述小车(52)为两个且分别与两个升降单元连接，所述两个小车(52)的间距随着两个第一杆体(1)间距的变化而变化。