[实用新型]自动锁定箱体的翻转机构以及箱体的翻转装置

说明书

本实用新型公开了自动锁定箱体的翻转机构以及箱体的翻转装置。该自动锁定箱体的翻转机构包括与箱体尺寸匹配的框架，所述框架包括设于所述箱体的一组相对侧面的第一杆体和连接两个第一杆体的第二杆体，所述第二杆体包括第一子杆和第二子杆；所述第二杆体上设有控制第一子杆和第二子杆相向运动从而调整两个第一杆体之间的间距的动力结构；所述第一杆体上设有使箱体翻转运动的翻转结构。通过第一子杆和第二子杆相向运动来调整两个第一杆体之间的间距，显著提升自动化程度；通过控制两个第一杆体之间的间距，即可适应于不同尺寸的箱体，提升实用性。本实用新型的自动锁定箱体的翻转机构兼具高自动化和高实用性，且结构简单，可显著提升工作效率。

技术领域

本实用新型涉及箱体的抓取和翻转的技术领域，具体而言，涉及自动锁定箱体的翻转机构以及箱体的翻转装置。

背景技术

现阶段的用于箱式吊运或搬运的装置主要依靠人工辅助连接或外部动力驱动连接进行作业，整个过程效率低下，并且对于不同规格的箱式吊运或搬运就更加复杂，整个过程消耗大量的人力、物力和财力，并且安全性较低，自动化程度低。例如，公开号为CN108584717A的中国发明专利公开了一种顶吊式集装箱搬运机，采用固定在顶部操作架外侧顶角位置的侧向连接架来连接吊运电动绞盘，电动绞盘和吊绳带动顶部操作架下端的底部挂勾对集装箱进行吊运，该顶吊式集装箱搬运机仍需大量的人工和外力驱动配合，且吊运过程中容易发生解锁现象，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供自动锁定箱体的翻转机构以及箱体的翻转装置，以解决现有技术中自动化程度低、安全性差和实用性差的技术问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了自动锁定箱体的翻转机构。该自动锁定箱体的翻转机构包括与箱体尺寸匹配的框架，所述框架包括设于所述箱体的一组相对侧面的第一杆体和连接两个第一杆体的第二杆体，所述第二杆体包括第一子杆和第二子杆；所述第二杆体上设有控制第一子杆和第二子杆相向运动从而调整两个第一杆体之间的间距的动力结构；所述第一杆体上设有使箱体翻转运动的翻转结构。

通过第一子杆和第二子杆相向运动来调整两个第一杆体之间的间距，显著提升自动化程度；通过控制两个第一杆体之间的间距，即可适应于不同尺寸的箱体，提升实用性。本实用新型的自动锁定箱体的翻转机构兼具高自动化和高实用性，且结构简单，抓取和翻转过程易于控制，可显著提升工作效率。

进一步地，所述第一子杆和第二子杆的横截面为矩形且第一子杆嵌套于第二子杆的内部，所述动力结构包括设于第一子杆端部的直齿轮、设于第二子杆内的与所述直齿轮啮合的圆齿轮以及控制所述圆齿轮转动的第一电机。

进一步地，所述第二杆体还包括第三子杆，所述第三子杆的两端分别嵌套于第一子杆和第二子杆的内部，所述动力结构包括设于第三子杆两端的直齿轮、设于第一子杆和第二子杆内的与所述直齿轮啮合的圆齿轮以及控制所述圆齿轮转动的第一电机。

进一步地，所述翻转机构还包括控制所述两个第一杆体距离减小的第一控制组件。

进一步地，所述第一控制组件包括设于所述框架上的检测箱体的障碍物传感器以及与所述障碍物传感器进行通信并控制所述动力结构的第一控制器。由此，当障碍物传感器检测到U形框内有箱体时将信息传送给第一控制器，然后第一控制器控制第一子杆和第二子杆之间的间距缩短以夹紧箱体。所述障碍物传感器优选为超声波传感器或红外传感器。所述第一控制器优选为单片机。

进一步地，所述翻转结构包括转轴、控制转轴转动的第二电机以及设于所述转轴与箱体之间的榫卯结构。榫卯结构不仅可以减少翻转结构的数量，而且连接牢固，承载力高，可以提升翻转过程的稳定性，实现安全翻转。优选使榫卯结构的凹端和凸端的配合长度大于等于5cm，从而进一步确保安全性。进一步优选地，所述榫卯结构的横截面为十字形等具有对称结构的异形结构，从而使箱体在翻转过程中受力更加均匀，翻转更加安全。