[实用新型]一种新型高效异性零件机械压入机构

权利要求书

1.一种新型高效异性零件机械压入机构，其特征在于，包括：固定式压装机构(100)、连接片振动盘(200)、连接片排列机构(300)、夹爪机构(400)和搬运机器人(500)，所述固定式压装机构(100)设于连接片振动盘(200)一侧，所述连接片振动盘(200)与连接片排列机构(300)连接，所述搬运机器人(500)设于连接片振动盘(200)一侧，所述夹爪机构(400)与搬运机器人(500)连接；

其中，所述固定式压装机构(100)包括：伺服电机(110)、电缸(120)、导轨(130)、压力位移传感器(140)和压力机构支架(150)，所述伺服电机(110)与电缸(120)上端连接，所述电缸(120)下端与导轨(130)连接，所述导轨(130)一侧与压力机构支架(150)连接，所述压力位移传感器(140)与导轨(130)下端连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型高效异性零件机械压入机构，其特征在于：所述连接片振动盘(200)包括：第一连接片振动盘(210)和第二连接片振动盘(220)，所述第一连接片振动盘(210)和第二连接片振动盘(220)与连接片排列机构(300)两端连接，所述第一连接片振动盘(210)一侧设有固定式压装机构(100)，所述第二连接片振动盘(220)一侧设有搬运机器人(500)。

3.根据权利要求1所述的一种新型高效异性零件机械压入机构，其特征在于：所述连接片排列机构(300)包括：连接片限位装置(310)、排列机构(320)、连接片夹爪机构(330)和连接片到位检验机构(340)，所述连接片限位装置(310)与排列机构(320)连接，所述连接片夹爪机构(330)与排列机构(320)连接，所述连接片到位检验机构(340)与连接片夹爪机构(330)邻接。