[实用新型]一种新型高效异性零件机械压入机构

说明书

一种新型高效异性零件机械压入机构，包括：固定式压装机构、连接片振动盘、连接片排列机构、夹爪机构和搬运机器人，固定式压装机构设于连接片振动盘一侧，连接片振动盘与连接片排列机构连接，搬运机器人设于连接片振动盘一侧，夹爪机构与搬运机器人连接。其中，固定式压装机构包括：伺服电机、电缸、导轨、压力位移传感器和压力机构支架。本实用新型与传统技术相比，实现在工作过程中不再需要做往返运动，降低了成本；实现一次压装4个连接片，生产效率是以前的4倍，提升了生产效率；加装压力位移传感器，适用于不同长度规格零件装配、可动态监控装配过程参数，分辨精度可达0.05，并能在线反馈检测质量参数，提高设备的可扩展性。

技术领域

本实用新型涉及产品加工技术领域，具体涉及一种新型高效异性零件机械压入机构。

背景技术

在现代的汽车行业中，最近流行一种趋势，将汽车的ECU也就是电子控制单元进行拆分，将其中一些控制功能拆分出来，如发动机点火线圈的控制，将其控制器集成在发动机点火线圈中，而点火线圈和电路控制板之间的连接便涉及一种异性的连接片。

现有常用自动化技术为使用精密伺服电缸机械系统，每次压装一个连接片到产品电路板上，总共需要2个，每个压装需要10秒，在这个压装连接片的步骤中，单个产品需要20秒，虽然这在压装品质上远高于人工压装的方式，但在效率上和人工压装并没有太大区别，单个产品20秒的生产周期显然无法满足客户的需求。

为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种新型高效异性零件机械压入机构，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

一种新型高效异性零件机械压入机构，包括：固定式压装机构、连接片振动盘、连接片排列机构、夹爪机构和搬运机器人，所述固定式压装机构设于连接片振动盘一侧，所述连接片振动盘与连接片排列机构连接，所述搬运机器人设于连接片振动盘一侧，所述夹爪机构与搬运机器人连接；

其中，所述固定式压装机构包括：伺服电机、电缸、导轨、压力位移传感器和压力机构支架，所述伺服电机与电缸上端连接，所述电缸下端与导轨连接，所述导轨一侧与压力机构支架连接，所述压力位移传感器与导轨下端连接。

进一步，所述连接片振动盘包括：第一连接片振动盘和第二连接片振动盘，所述第一连接片振动盘和第二连接片振动盘与连接片排列机构两端连接，所述第一连接片振动盘一侧设有固定式压装机构，所述第二连接片振动盘一侧设有搬运机器人。

进一步，所述连接片排列机构包括：连接片限位装置、排列机构、连接片夹爪机构和连接片到位检验机构，所述连接片限位装置与排列机构连接，所述连接片夹爪机构与排列机构连接，所述连接片到位检验机构与连接片夹爪机构邻接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型与传统技术相比，通过简化运动部件的重量，采用固定式压装机构，实现在工作过程中不再需要做往返运动，降低了成本；设计采用新型连接片排列机构，实现一次压装4个连接片，生产效率是以前的4倍，提升了生产效率；加装压力位移传感器，适用于不同长度规格零件装配、可动态监控装配过程参数，分辨精度可达0.05，并能在线反馈检测质量参数，提高设备的可扩展性。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为连接片排列机构的结构示意图。

附图标记：

固定式压装机构100、伺服电机110、电缸120、导轨130、压力位移传感器140和压力机构支架150。

连接片振动盘200、第一连接片振动盘210和第二连接片振动盘220。