[实用新型]一种废探头自动夹拆装置有效
| 申请号： | 201921237414.0 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN210704842U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 张继烈;唐伟新;左文瑞;林淡群;廖勉东;曾韶智;莫李云;韦祥建;黄纯旭;田陆 | 申请（专利权）人： | 广东韶钢松山股份有限公司;湖南镭目科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23P19/00;B22D2/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘新雷 |
| 地址： | 512100*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 探头 自动 拆装 | ||
1.一种废探头自动夹拆装置，其特征在于，包括：
用以固定检测探头(01)的测枪(2)；
与所述测枪(2)相连、用以控制所述测枪(2)移动的机器人(1)；
用以夹紧所述测枪(2)上检测探头(01)的探头拆卸装置；其中，所述探头拆卸装置包括：
底座(3)；
设于所述底座(3)、用以夹紧检测探头(01)以实现检测探头(01)与所述测枪(2)分离并松开检测探头(01)的夹拆器(4)。
2.根据权利要求1所述的废探头自动夹拆装置，其特征在于，所述夹拆器(4)包括：
用以夹紧和松开检测探头(01)的气动夹爪(41)；
与所述底座(3)相连、用以支撑所述气动夹爪(41)的安装座(42)。
3.根据权利要求2所述的废探头自动夹拆装置，其特征在于，所述气动夹爪(41)包括：
用以夹紧和松开检测探头(01)的夹具(411)；
与所述夹具(411)相连、用以驱动所述夹具(411)闭合以夹紧检测探头(01)和驱动所述夹具(411)打开以松开检测探头(01)的驱动气缸(412)。
4.根据权利要求3所述的废探头自动夹拆装置，其特征在于，所述夹具(411)与所述驱动气缸(412)的伸缩杆通过铰接组件(5)相连；其中，所述铰接组件(5)包括：
设于所述伸缩杆外伸端的铰支座(51)；
与所述安装座(42)铰接并固定连接所述夹具(411)的连接架(52)；
连杆(53)；其中，所述连杆(53)的第一端与所述铰支座(51)铰接，所述连杆(53)的第二端与所述连接架(52)铰接。
5.根据权利要求2所述的废探头自动夹拆装置，其特征在于，所述底座(3)设有用以固定所述安装座(42)的安装板(31)；其中，所述安装板(31)设有用以调整所述安装座(42)固定位置的定位槽(311)。
6.根据权利要求5所述的废探头自动夹拆装置，其特征在于，所述安装座(42)包括：
用以与所述安装板(31)固定连接的连接板(421)；
用以支撑所述气动夹爪(41)的支撑框架(423)；
与所述连接板(421)相连、用以支撑所述支撑框架(423)的支撑板(422)。
7.根据权利要求1至6任一项所述的废探头自动夹拆装置，其特征在于，
还包括：用以收集检测探头(01)的收集器；
所述底座(3)设有用以当所述夹拆器(4)松开检测探头(01)时引导检测探头(01)落入所述收集器的导向板(32)。
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