[实用新型]一种废探头自动夹拆装置

说明书

本实用新型公开了一种废探头自动夹拆装置，包括用以固定检测探头的测枪；与所述测枪相连、用以控制所述测枪移动的机器人；用以夹紧所述测枪上检测探头的探头拆卸装置；其中，所述探头拆卸装置包括：底座；设于所述底座、用以夹紧检测探头以实现检测探头与所述测枪分离并松开检测探头的夹拆器。上述废探头自动夹拆装置能够取代人工实现钢材生产的自动化检测，能够准确地反映出钢材的生产质量，解决了需要工作人员进入危险生产环境的问题。

技术领域

本实用新型涉及连铸生产技术领域，特别是涉及一种废探头自动夹拆装置。

背景技术

连续铸钢简称连铸，它是一种把钢水直接浇注成型的工艺，与传统的模铸法相比，连铸法具有大幅提高金属收得率和铸坯质量，节约能源等显著优势。

目前，在生产钢材的过程中，为了保证钢材的质量合格，需要对中包内的钢水或者半成型的板坯等进行测温和取样，进而实现对钢材的生产检测，若利用人工进行上述检测操作，在高温、高粉尘污染以及钢渣飞溅这种恶劣的生产环境中，工作人员烫伤以及伤亡的事故时有发生。此外，取样操作主要依靠工作人员的经验来判断，取样不合格的情况也经常出现，致使钢材的生产质量下降以及生产效率降低。

因此，如何取代工作人员进行钢材的生产检测操作是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种废探头自动夹拆装置，该废探头自动夹拆装置能够取代人工实现钢材生产的自动化检测，能够准确地反映出钢材的生产质量，解决了需要工作人员进入危险生产环境的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种废探头自动夹拆装置，包括：用以固定检测探头的测枪；与所述测枪相连、用以控制所述测枪移动的机器人；用以夹紧所述测枪上检测探头的探头拆卸装置；其中，所述探头拆卸装置包括：底座；设于所述底座、用以夹紧检测探头以实现检测探头与所述测枪分离并松开检测探头的夹拆器。

优选地，所述夹拆器包括：用以夹紧和松开检测探头的气动夹爪；与所述底座相连、用以支撑所述气动夹爪的安装座。

优选地，所述气动夹爪包括：用以夹紧和松开检测探头的夹具；与所述夹具相连、用以驱动所述夹具闭合以夹紧检测探头和驱动所述夹具打开以松开检测探头的驱动气缸。

优选地，所述夹具与所述驱动气缸的伸缩杆通过铰接组件相连；其中，所述铰接组件包括：设于所述伸缩杆外伸端的铰支座；与所述安装座铰接并固定连接所述夹具的连接架；连杆；其中，所述连杆的第一端与所述铰支座铰接，所述连杆的第二端与所述连接架铰接。

优选地，所述底座设有用以固定所述安装座的安装板；其中，所述安装板设有用以调整所述安装座固定位置的定位槽。

优选地，所述安装座包括：用以与所述安装板固定连接的连接板；用以支撑所述气动夹爪的支撑框架；与所述连接板相连、用以支撑所述支撑框架的支撑板。

优选地，还包括：用以收集检测探头的收集器；所述底座设有用以当所述夹拆器松开检测探头时引导检测探头落入所述收集器的导向板。

相对于上述背景技术，本实用新型提供的废探头自动夹拆装置通过机器人移动装有检测探头的测枪、并通过探头拆卸装置将测枪上的检测探头拆卸以完成钢材生产的自动化检测。当需要对连铸的某一生产环节进行质量检测时，机器人带动测枪移动，使测枪上装有的检测探头进行样品或温度等信息获取的动作，在获取上述信息之后，机器人移动测枪使监测探头到达探头拆卸装置处，通过探头拆卸装置将测枪上已经完成检测工作的检测探头即废探头拆卸下来。

上述机器人的移动以及探头拆卸装置的拆卸动作均自动化实现，取代了人工进行钢材生产的检测，使工作人员无需进入危险的生产环境，并且机器人的动作可通过编程设定，因此不会出现取样不合格的情况，也即能够精准地获取钢材的生产情况，以方便对钢材生产工况的调控，进而提高钢材的生产效率。

附图说明