[实用新型]兼备扭力调整暨感测机能一体化的电动起子

权利要求书

1.一种兼备扭力调整暨感测机能一体化的电动起子，其特征在于，包括：

一电动马达，由一马达轴输出一旋转动力；

一扭力感测器，包含一衔接马达轴的旋转动力的传动轴、一扭力感测元件以及至少一减速用途的行星齿轮组，所述行星齿轮组包含一出力元件，该传动轴经由该出力元件传递减速后的旋转动力；

一扭力调整器，包含能够相互连结及分离的一入力轴和一出力轴，该入力轴衔接该出力元件，且该入力轴和出力轴之间经由一离合器相轴接，该离合器经由一螺旋压簧控制该入力轴与出力轴相互连结时由该出力轴输出的一操作扭力；

其中，该扭力感测元件坐落于该扭力感测器的传动轴与出力元件之间，能够感测该扭力调整器的出力轴输出的操作扭力。

2.如权利要求1所述兼备扭力调整暨感测机能一体化的电动起子，其特征在于：该行星齿轮组包含一第一阶行星齿轮组以及一第二阶行星齿轮组，该传动轴双端分别形成一入力端部与一出力端部，该传动轴经由入力端部和第一阶行星齿轮组衔接马达轴的旋转动力，该出力元件配置于第二阶行星齿轮组中，该传动轴经由出力端部传递该减速后的旋转动力至该出力元件。

3.如权利要求2所述兼备扭力调整暨感测机能一体化的电动起子，其特征在于：该第一阶行星齿轮组包含一固设于马达轴的第一阶太阳齿轮，以及围绕啮合于该第一阶太阳齿轮外围的多个第一阶行星齿轮，该第一阶行星齿轮组并以该传动轴的入力端部作为枢接所述多个第一阶行星齿轮的行星齿轮架。

4.如权利要求2或3所述兼备扭力调整暨感测机能一体化的电动起子，其特征在于，该第二阶行星齿轮组包含：一固设于传动轴的出力端部上的第二阶太阳齿轮，一坐落于第二阶太阳齿轮外围的第二阶环齿轮，以及啮合于第二阶环齿轮与第二阶太阳齿轮之间的多个第二阶行星齿轮。

5.如权利要求4所述兼备扭力调整暨感测机能一体化的电动起子，其特征在于：该马达轴、传动轴、入力轴及出力轴坐落于同一轴心线上。

6.如权利要求5所述兼备扭力调整暨感测机能一体化的电动起子，其特征在于：所述多个第二阶行星齿轮的行星齿轮架作为该出力元件使用。

7.如权利要求6所述兼备扭力调整暨感测机能一体化的电动起子，其特征在于：该第二阶环齿轮受到所述多个第二阶行星齿轮啮动时生成周向力总和的作用而自转一旋转角度。

8.如权利要求7所述兼备扭力调整暨感测机能一体化的电动起子，其特征在于：该扭力感测元件由至少一弹片上贴设一应变规组成，该扭力调整器包含一内置该传动轴、扭力感测元件及第二阶行星齿轮组用的器壳，该器壳内固定一固定盘，所述贴设有应变规的弹片连接于该固定盘与该第二阶环齿轮之间相对应的偏心位置，该扭力感测元件以固定盘作为固定端，该扭力感测元件并以第二阶环齿轮作为感测扭力的活动端。

9.如权利要求8所述兼备扭力调整暨感测机能一体化的电动起子，其特征在于：该固定盘的周向外围的器壳上间隔开设有多个栓孔，所述多个栓孔内分别穿入一螺栓，该螺栓一端的栓头受拘束于栓孔内，该螺栓另一端的栓杆穿入固定盘的径向壁面，以固定该固定盘于扭力感测器的器壳内。

10.如权利要求5所述兼备扭力调整暨感测机能一体化的电动起子，其特征在于：该第二阶环齿轮作为该出力元件使用。

11.如权利要求10所述兼备扭力调整暨感测机能一体化的电动起子，其特征在于：该第二阶行星齿轮组还包含一用来枢设所述多个第二阶行星轮用的第二阶行星齿轮架，该第二阶行星齿轮架受到所述多个第二阶行星齿轮生成的周向力的带动而自转一旋转角度。