[实用新型]兼备扭力调整暨感测机能一体化的电动起子

说明书

本实用新型提供一种兼备扭力调整暨感测机能一体化的电动起子，包括在一电动马达与一扭力调整器之间轴接一扭力感测器；该扭力感测器包含一轴接马达轴的传动轴、一扭力感测元件以及至少一行星齿轮组，其中所述行星齿轮组具有一出力元件，该传动轴经由该出力元件传递减速后的旋转动力用以驱动该扭力调整器输出一操作扭力，该扭力感测元件坐落于该扭力感测器的传动轴与出力元件之间感测该操作扭力，如此组配以改善传统电动起子只能调整但却无法精确感测该操作扭力的问题。

技术领域

本实用新型涉及电动起子的结构，特别有关一种兼备扭力调整暨感测机能一体化的电动起子。

背景技术

电动起子或称电动螺丝驱动器(electric screw driver)，是一种仰赖电动马达提供旋转驱动力，进而驱动轴元件输出旋转动能的电动手工具。一般常见于有特定扭力锁固需求的设备或是有安全考量的产品或机具的扭力锁装上，凭借电动起子输出的操作扭力来锁装螺丝。

传统的电动起子除了内载有电动马达之外，一般都还附加有一减速器及一扭力调整器。其中，减速器是串接于电动马达与扭力调整器之间，用以调降电动马达所输出的转速并且提升其传递至扭力调整器的扭力值；而该扭力调整器的作用，在于提供使用者可依锁装螺丝所需操作扭力上的不同需求，而调整电动起子输出该操作扭力的大小，以便能够正确的锁装螺丝。

传统安装于电动起子上的扭力调整器，是隶属一种离合器式的扭力调整器，其利用一显露于电动起子外表的一旋拨环，供给使用者旋拨该旋拨环，以调整一内载于扭力调整器内部的压缩弹簧的受压长度，进而凭借该压缩弹簧受压后的推力，来驱动该扭力调整器内一出力轴衔接来自一入力轴传递而至的扭力的离合程度，以控制电动起子输出并且施加于螺丝上的操作扭力的大小。

然而，由于上述压缩弹簧输出的推力是弹性浮动的，而且只能依靠该旋拨环被使用者旋拨的刻划量，来约略确认电动起子输出的操作扭力的大小，实质上并无法精确的获知其实际用于锁装螺丝时所输出的操作扭力数值，因此有待加以改进。

实用新型内容

有鉴于传统电动起子无法精确感测其内载的扭力调整器所调整出欲施作的操作扭力，本实用新型为此提供一种兼备扭力调整暨感测机能一体化的电动起子。

为此，本实用新型提供的电动起子，包括在一电动马达与一扭力调整器之间串接一扭力感测器；其中，该扭力感测器包含一衔接马达轴的旋转动力的传动轴、一扭力感测元件以及至少一减速用途的行星齿轮组，所述行星齿轮组包含一出力元件，该传动轴经由该出力元件传递减速后的旋转动力；该扭力调整器包含可相互连结及分离的一入力轴和一出力轴，该入力轴衔接该出力元件，且该入力轴和出力轴之间经由一离合器相轴接，该离合器经由一螺旋压簧控制该入力轴与出力轴相互连结时由该出力轴输出的一操作扭力；其中，该扭力感测元件坐落于该扭力感测器的传动轴与出力元件之间感测该扭力调整器的出力轴输出的操作扭力。

在一较佳实施中，该行星齿轮组包含一第一阶行星齿轮组以及一第二阶行星齿轮组，该传动轴双端分别形成一入力端部与一出力端部，该传动轴经由入力端部和第一阶行星齿轮组衔接接马达轴的旋转动力，该出力元件配置于第二阶行星齿轮组中，该传动轴经由出力端部传递该减速后的旋转动力至该出力元件。

其中，该第一阶行星齿轮组包含一固设于马达轴的第一阶太阳齿轮，以及多个围绕啮合于该第一阶太阳齿轮外围的第一阶行星齿轮，该第一阶行星齿轮组并以该传动轴的入力端部作为枢接所述多个第一阶行星齿轮的行星齿轮架。

其中，该第二阶行星齿轮组包含：一固设于传动轴的出力端部上的第二阶太阳齿轮，一受拘束于第二阶太阳齿轮外围的第二阶环齿轮，多个啮合于第二阶环齿轮与第二阶太阳齿轮之间的第二阶行星齿轮，其中该出力元件作为所述多个第二阶行星齿轮的行星轮架。

其中，该第二阶环齿轮受到所述多个第二阶行星齿轮啮动时生成周向力总和的作用而自转一旋转角度。