[实用新型]一种辅助清洗机器人用的高架车托运装置有效
申请号: | 201921239494.3 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN210792956U | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 郭永升;徐娇;林传颂;方越;朱晨东;黄帅鹏;韩方;董明海 | 申请(专利权)人: | 上海船舶工艺研究所舟山船舶工程研究中心;上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所) |
主分类号: | B60P3/06 | 分类号: | B60P3/06;B60P3/077 |
代理公司: | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人: | 言倩玉 |
地址: | 316021 浙江省舟山市临*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 辅助 清洗 机器人 高架车 托运 装置 | ||
1.一种高架车托运装置,其特征在于,包括:
承托平台单元,包括对称设置的一对适于承托高架车的前车轮的前承托平台和对称设置的一对承托高架车的后车轮的后承托平台;
连接梁单元,包括用于连接一对所述前承托平台和连接一对所述后承托平台的第一连接梁,以及用于连接前承托平台和后承托平台的第二连接梁;所述第一连接梁与第二连接梁垂直设置;
连接销单元,包括分别对应设于一对所述前承托平台和一对所述后承托平台底端面的用于与拖运车相连的多个固定销。
2.根据权利要求1所述的高架车托运装置,其特征在于,分别连接一对所述前承托平台和连接一对后承托平台的第一连接梁平行设置。
3.根据权利要求1所述的高架车托运装置,其特征在于,所述前承托平台适于与高架车的前车轮接触的端面为平板面结构。
4.根据权利要求3所述的高架车托运装置,其特征在于,所述前承托平台适于与高架车的前车轮接触的端面沿着第二连接梁的延伸方向设有一对适于对高架车的前车轮的两侧限位的限位凸条。
5.根据权利要求3或4任一项所述的高架车托运装置,其特征在于,所述前承托平台的底部通过若干间隔地且均匀分布的前加强片与所述第一连接梁相连。
6.根据权利要求1所述的高架车托运装置,其特征在于,所述后承托平台适于与高架车的后车轮接触的端面为凹陷的“︺”形结构;
“︺”形结构包括基部和与基部相连的一对对称设置的翼部;
所述翼部与基部之间形成的夹角为钝角。
7.根据权利要求6所述的高架车托运装置,其特征在于,所述钝角的角度为135°~155°。
8.根据权利要求6或7任一项所述的高架车托运装置,其特征在于,所述基部朝向高架车的后车轮的端面沿着所述第二连接梁的延伸方向设有一对适于对高架车的后车轮的两侧限位的凸起的卡翅。
9.根据权利要求8所述的高架车托运装置,其特征在于,所述后承托平台底部通过若干间隔地且均匀分布的后加强片与所述第一连接梁相连。
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