[实用新型]一种辅助清洗机器人用的高架车托运装置

说明书

本实用新型公开了一种辅助清洗机器人用的高架车托运装置，包括承托平台单元、连接梁单元和连接销单元。承托平台单元，包括对称设置的一对适于承托高架车的前车轮的前承托平台和对称设置的一对承托高架车的后车轮的后承托平台；连接梁单元，包括用于连接一对前承托平台和连接一对后承托平台的第一连接梁，以及用于连接前承托平台和后承托平台的第二连接梁；第一连接梁与第二连接梁垂直设置；连接销单元，包括分别对应设于一对前承托平台和一对后承托平台底端面的用于与拖运车相连的多个固定销。

技术领域

本实用新型涉及高架车拖运技术领域，尤其涉及一种辅助清洗机器人用的高架车托运装置。

背景技术

清洗机器人在清洗水上区域遇不可跨越的障碍物或机械故障时，一般需要用于搭载操作人员的移动平台，高架车作为能实现灵活调节距离及高度的高低空平台，用于清洗机器人的越障和维护，其中高架车为低速特殊车辆，通常需要使用高架托运装置运往目的地，高架托运装置对清洗机器人的作用是帮助运输用于辅助作业的高架车。

高架车在拖运的过程中，需要使用专门的拖运用车，现有技术中的高架车的拖运用车上缺少针对高架车特有的拖运装置，因此将高架车通过吊车放置在拖运车上后，高架车随着拖运车的行走，可能产生惯性而导致高架车在拖运车上出现滑行或者晃动，不利于高架车在拖运车上的稳定放置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种辅助清洗机器人用的高架车托运装置，以解决提高高架车在拖运车上托运过程中的稳定性的技术问题。

本实用新型的辅助清洗机器人用的高架车托运装置是这样实现的：

一种辅助清洗机器人用的高架车托运装置，包括：

承托平台单元，包括对称设置的一对适于承托高架车的前车轮的前承托平台和对称设置的一对承托高架车的后车轮的后承托平台；

连接梁单元，包括用于连接一对所述前承托平台和连接一对所述后承托平台的第一连接梁，以及用于连接前承托平台和后承托平台的第二连接梁；所述第一连接梁与第二连接梁垂直设置；

连接销单元，包括分别对应设于一对所述前承托平台和一对所述后承托平台底端面的用于与拖运车相连的多个固定销。

在本实用新型较佳的实施例中，分别连接一对所述前承托平台和连接一对后承托平台的第一连接梁平行设置。

在本实用新型较佳的实施例中，所述前承托平台适于与高架车的前车轮接触的端面为平板面结构。

在本实用新型较佳的实施例中，所述前承托平台适于与高架车的前车轮接触的端面沿着第二连接梁的延伸方向设有一对适于对高架车的前车轮的两侧限位的限位凸条。

在本实用新型较佳的实施例中，所述前承托平台的底部通过若干间隔地且均匀分布的前加强片与所述第一连接梁相连。

在本实用新型较佳的实施例中，所述后承托平台适于与高架车的后车轮接触的端面为凹陷的“︺”形结构；

“︺”形结构包括基部和与基部相连的一对对称设置的翼部；

所述翼部与基部之间形成的夹角为钝角。

在本实用新型较佳的实施例中，所述钝角的角度为135°～155°。

在本实用新型较佳的实施例中，所述基部朝向高架车的后车轮的端面沿着所述第二连接梁的延伸方向设有一对适于对高架车的后车轮的两侧限位的凸起的卡翅。

在本实用新型较佳的实施例中，所述后承托平台底部通过若干间隔地且均匀分布的后加强片与所述第一连接梁相连。