[实用新型]模块化机器人实训教学平台

权利要求书

1.一种模块化机器人实训教学平台，包括承载台(100)，其特征在于：所述的承载台(100)上设有分别与电气控制模块电连接的进料模块(200)、抓取模块(300)、加工模块(400)、标记模块(500)和仓储模块(600)，所述的抓取模块(300)设于承载台(100)的中部呈纵向方向设置，所述的进料模块(200)、标记模块(500)、加工模块(400)和仓储模块(600)各自位于抓取模块(300)的纵向一侧或纵向另一侧上。

2.根据权利要求1所述的模块化机器人实训教学平台，其特征在于，所述的进料模块(200)包括第一驱动件(201)和与其连接用于输送物料的传送件(202)，所述的第一驱动件(201)与电气控制模块电连接；所述的标记模块(500)包括用于放置待标记的物料的标记架(501)和设于其上方的第二驱动件(503)，所述的第二驱动件(503)的下端上可拆卸设有带有标记的标记模板(502)，驱动第二驱动件(503)向下冲压以将标记模板(502)上的标记印入待标记的物料上，所述的第二驱动件(503)与电气控制模块电连接；所述的加工模块(400)包括小型机床(401)，所述的小型机床(401)的一端上设有用于卡住物料的三爪卡盘夹(402)和小型机床(401)中的丝杠上的用于安装刀具的刀架(403)，所述的刀架(403)分别通过第三驱动件(404)和第四驱动件(405)实现在小型机床(401)上的纵向、横向的移动第三驱动件(404)、第四驱动件(405)与电气控制模块电连接；所述的仓储模块(600)包括位于相对上端的物料平台(601)和位于相对下端的支撑平台(603)，所述的物料通过物料平台(601)中部开设的物料输送孔(602)进入支撑平台(603)并通过第五驱动件(605)推入存储区(604)，所述的第五驱动件(605)与电气控制模块电连接；所述的抓取模块(300)包括能驱动机械手臂(301)屈伸操作的第六驱动件(302)，所述的机械手臂(301)的自由端设有用于吸住物料的吸盘(303)，所述的第六驱动件(302)与电气控制模块电连接。

3.根据权利要求2所述的模块化机器人实训教学平台，其特征在于，所述的进料模块(200)还包括设于传送件(202)的输出端一侧的用于检测当前物料是否在该输出端的物料检测传感器，所述的抓取模块(300)还包括与物料检测传感器感应的物料感应器，所述的物料感应器与物料检测传感器为有线或无线连接，所述的物料感应器、物料检测传感器与电气控制模块电连接。

4.根据权利要求2所述的模块化机器人实训教学平台，其特征在于，所述的承载台(100)上的中部呈纵向方向设置还设有滚珠丝杠(304)，所述的机械手臂(301)底部设有与承载台(100)滑动配合的底座(305)，所述的底座(305)通过滚珠丝杠(304)配合实现机械手臂(301)沿承载台(100)上的中部呈纵向方向来回移动。

5.根据权利要求2至4任一所述的模块化机器人实训教学平台，其特征在于，所述的承载台(100)上还设有翻转模块(700)，所述的翻转模块(700)包括放置物料的翻转平台(701)，所述的翻转平台(701)上的纵向一侧设有用于升降的第七驱动件(702)，所述的第七驱动件(702)上设有与用于控制夹爪(705)开闭的第八驱动件(703)，所述的第七驱动件(702)与第八驱动件(703)之间设有用于控制抓取物料的夹爪(705)翻转的第九驱动件(704)；所述的第一驱动件(201)、第三驱动件(404)、第四驱动件(405)、第六驱动件(302)和第九驱动件(704)为电机，所述的第二驱动件(503)、第五驱动件(605)、第七驱动件(702)和第八驱动件(703)为气缸。

6.根据权利要求5所述的模块化机器人实训教学平台，其特征在于，所述的第一驱动件(201)为三相异步电机，所述的第三驱动件(404)、第四驱动件(405)、第六驱动件(302)和第九驱动件(704)都为伺服电机。