[实用新型]模块化机器人实训教学平台

说明书

本实用新型提供了一种模块化机器人实训教学平台，属于教学实训设备制造领域。它解决了现有技术设计学生实训技术落后、不具备掌握当前企业所需技术人才所应具备的技能等问题。本模块化机器人实训教学平台包括承载台，承载台上设有分别与电气控制模块电连接的进料模块、抓取模块、加工模块、标记模块和仓储模块，抓取模块设于承载台的中部呈纵向方向设置，进料模块、标记模块、加工模块和仓储模块各自位于抓取模块的纵向一侧或纵向另一侧上等。本模块化机器人实训教学平台的优点在于：在室内环境内完整的模拟企业大型自动化生产线的工作流程，让学生在学校的学习中就能接触到企业的设备功能，毕业时能直接满足企业需求。

技术领域

本实用新型属于教学实训设备制造领域，尤其是涉及一种模块化机器人实训教学平台。

背景技术

制造自动化是制造技术的主要发展方向之一。在现有企业技术领域中，已有很多企业进行工业机器人智能制造生产线的建设，相应的就需要很多掌握机器人智能生产线设备使用和维护的技术人才。目前，中高职院校仍然重视学生单方面加工制造技术技能和理论知识的培养，忽视了经济发展和市场需求的变化以及学生综合素质的培养。传统的加工技术学习已经不能满足企业的综合需求。但是，在中高职学校教室内建设完整的智能生产线要消耗极大的成本，不切合实际，不方便教学。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，便于中职学校模拟教学，有效结合企业需求，开设满足市场需求变化的课程，让学生在学校的学习中就能接触到企业的设备功能，毕业时能直接满足企业需求的模块化机器人实训教学平台。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本实用新型的模块化机器人实训教学平台，包括承载台，其特征在于：承载台上设有分别与电气控制模块电连接的进料模块、抓取模块、加工模块、标记模块和仓储模块，抓取模块设于承载台的中部呈纵向方向设置，进料模块、标记模块、加工模块和仓储模块各自位于抓取模块的纵向一侧或纵向另一侧上。

优选地，进料模块包括第一驱动件和与其连接用于输送物料的传送件，第一驱动件与电气控制模块电连接；标记模块包括用于放置待标记的物料的标记架和设于其上方的第二驱动件，第二驱动件的下端上可拆卸设有带有标记的标记模板，驱动第二驱动件向下冲压以将标记模板上的标记印入待标记的物料上，第二驱动件与电气控制模块电连接；加工模块包括小型机床，小型机床的一端上设有用于卡住物料的三爪卡盘夹和小型机床中的丝杠上的用于安装刀具的刀架，刀架分别通过第三驱动件和第四驱动件实现在小型机床上的纵向、横向的移动第三驱动件、第四驱动件与电气控制模块电连接；仓储模块包括位于相对上端的物料平台和位于相对下端的支撑平台，物料通过物料平台中部开设的物料输送孔进入支撑平台并通过第五驱动件推入存储区，第五驱动件与电气控制模块电连接；抓取模块包括能驱动机械手臂屈伸操作的第六驱动件，机械手臂的自由端设有用于吸住物料的吸盘，第六驱动件与电气控制模块电连接。

优选地，进料模块还包括设于传送件的输出端一侧的用于检测当前物料是否在该输出端的物料检测传感器，抓取模块还包括与物料检测传感器感应的物料感应器，物料感应器与物料检测传感器为有线或无线连接，物料感应器、物料检测传感器与电气控制模块电连接。

优选地，承载台上的中部呈纵向方向设置还设有滚珠丝杠，机械手臂底部设有与承载台滑动配合的底座，底座通过滚珠丝杠配合实现机械手臂沿承载台上的中部呈纵向方向来回移动。

优选地，承载台上还设有翻转模块，翻转模块包括放置物料的翻转平台，翻转平台上的纵向一侧设有用于升降的第七驱动件，第七驱动件上设有与用于控制夹爪开闭的第八驱动件，第七驱动件与第八驱动件之间设有用于控制抓取物料的夹爪翻转的第九驱动件；第一驱动件、第三驱动件、第四驱动件、第六驱动件和第九驱动件为电机，第二驱动件、第五驱动件、第七驱动件和第八驱动件为气缸。

优选地，第一驱动件为三相异步电机，第三驱动件、第四驱动件、第六驱动件和第九驱动件都为伺服电机。