[实用新型]一种锂电池电极正负极以及隔膜的自动拆解分拣机

权利要求书

1.一种锂电池电极正负极以及隔膜的自动拆解分拣机，其特征在于，包括设置在机架的安装板上的：

待分解电极供料机构，用于提供待分解的锂电池；

位于待分解电极供料机构上方的隔膜收料机构，用于将位于待分解电极供料机构上锂电池的隔膜进行收取；

设置在待分解电极供料机构两端的正极分解移栽机械臂和负极分解移栽机械臂，分别用于锂电池的正极和负极抓取，并将锂电池正极和锂电池负极分别放置于正极收料仓和负极收料仓中；

正极收料仓和负极收料仓，分别用于放置拆解后的锂电池正极和锂电池负极。

2.根据权利要求1所述的锂电池电极正负极以及隔膜的自动拆解分拣机，其特征在于，所述待分解电极供料机构包括：

用于固定锂电池的四周式限位固定组件，由四个限位块构成；

用于顶升锂电池的顶升机构，顶升机构包括锂电池承载板，在锂电池承载板上设有用于感应锂电池的光电传感器；在所述锂电池承载板的底部设有支撑构件，所述支撑构件经由滑轨和驱动机构可上下滑动的设置在顶升支架上。

3.根据权利要求1所述的锂电池电极正负极以及隔膜的自动拆解分拣机，其特征在于：所述隔膜收料机构包括通过换向组件可左右移动的设置在隔膜收料座上的隔膜收料组件，在隔膜收料组件的下方设有电极拆解定位机构，用于拆解时锂电池的定位；

所述隔膜收料组件包括收料安装板，在所述收料安装板上设有收料主滚轮；在所述收料主滚轮一侧设有角度可调的从动滚轮；所述收料主滚轮的下方设有多个隔膜固定组件，隔膜固定组件由第一固定块和第二固定块构成，第二固定块经由固定气缸与第一固定块将隔膜压紧固定；

在所述隔膜座上还设有隔膜定长机构，用于固定定长方式移动隔膜。

4.根据权利要求3所述的锂电池电极正负极以及隔膜的自动拆解分拣机，其特征在于：所述电机拆解定位机构包括两个相对设置的定位板，两个所述定位板之间设有用于容纳隔膜通过的间隙。

5.根据权利要求3所述的锂电池电极正负极以及隔膜的自动拆解分拣机，其特征在于：所述换向组件包括换向气缸和换向滑轨；所述换向滑轨和换向气缸上下设置在隔膜收料座上；所述收料安装板经由换向气缸驱动在换向滑轨上横向移动。

6.根据权利要求1所述的锂电池电极正负极以及隔膜的自动拆解分拣机，其特征在于：所述负极分解移载机械臂包括伺服同步带模组，在所述伺服同步带模组上设有真空吸盘安装支架；所述真空吸盘安装支架上设有数显真空表；所述真空吸盘安装支架上设有翻转气缸；所述翻转气缸用于驱动多个真空吸盘翻转取料。

7.根据权利要求6所述的锂电池电极正负极以及隔膜的自动拆解分拣机，其特征在于：所述正极分解移载机械臂和负极分解移载机械臂的结构左右相互对称设置。

8.根据权利要求1所述的锂电池电极正负极以及隔膜的自动拆解分拣机，其特征在于：所述正极收料仓和负极收料仓为开口朝上的箱体。