[实用新型]一种锂电池电极正负极以及隔膜的自动拆解分拣机

说明书

本实用新型涉及一种锂电池电极正负极以及隔膜的自动拆解分拣机，包括设置在机架的安装板上的：待分解电极供料机构，用于提供待分解的锂电池；位于待分解电极供料机构上方的隔膜收料机构，用于将位于待分解电极供料机构上锂电池的隔膜进行收取；设置在待分解电极供料机构两端的正极分解移栽机械臂和负极分解移栽机械臂，分别用于锂电池的正极和负极抓取，并将锂电池正极和锂电池负极分别放置于正极收料仓和负极收料仓中；本实用新型实现了锂电池正负电极以及隔膜的自动拆解，并将拆解后的正负电极分类，减少人员与锂电池电极接触时间，从而降低对作业人员产生的危害，提高锂电拆解行业自动化程度，并实现人力节约，减少了锂电拆解厂家的运营成本。

技术领域

本实用新型属于锂离子电池材料回收领域，尤其涉及一种锂电池电极正负极以及隔膜的自动拆解分拣机。

背景技术

随着动力电池在电动汽车上的大规模使用，电池的报废和回收处理是一个重要的问题。报废锂离子电池中含有电解液、活性材料会直接污染土地和水源；隔膜、电池壳和电池集流体等不易腐蚀，造成大量的固体废物污染。锂离子电池中的正负极活性材料具有重复利用的价值，尤其是随着锂电发展推高了锂盐的市场价格，如果能够有效地回收报废电池的正极材料，重复利用，将会为企业节约大量的成本。如何高效、清洁地回收报废锂离子电池的各部分材料成为锂电厂家研究的热点，能否快速突破回收的问题，决定着锂电企业的竞争力。

目前，锂电池电极正/负极以及隔膜的拆解方式为人工拆解，因锂电池及其电解液对拆解人员及环境会造成危害，目前人工拆解时极容易将锂电正负极混料，且对长时间接触作业人员危害极大，拆解效率低，严重制约了锂电回收的经济及环境效益。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种锂电池正负极以及隔膜的自动拆解，降低对作业人员产生的危害，提高锂电拆解行业自动化程度，减少了运营成本的锂电池电极正负极以及隔膜的自动拆解分拣机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种锂电池电极正负极以及隔膜的自动拆解分拣机，包括设置在机架的安装板上的：

待分解电极供料机构，用于提供待分解的锂电池；

位于待分解电极供料机构上方的隔膜收料机构，用于将位于待分解电极供料机构上锂电池的隔膜进行收取；

设置在待分解电极供料机构两端的正极分解移栽机械臂和负极分解移栽机械臂，分别用于锂电池的正极和负极抓取，并将锂电池正极和锂电池负极分别放置于正极收料仓和负极收料仓中；

正极收料仓和负极收料仓，分别用于放置拆解后的锂电池正极和锂电池负极。

进一步的，所述待分解电极供料机构包括：

用于固定锂电池的四周式限位固定组件，由四个限位块构成；

用于顶升锂电池的顶升机构，顶升机构包括锂电池承载板，在锂电池承载板上设有用于感应锂电池的光电传感器；在所述锂电池承载板的底部设有支撑构件，所述支撑构件经由滑轨和驱动机构可上下滑动的设置在顶升支架上。

进一步的，所述隔膜收料机构包括通过换向组件可左右移动的设置在隔膜收料座上的隔膜收料组件，在隔膜收料组件的下方设有电极拆解定位机构，用于拆解时锂电池的定位；

所述隔膜收料组件包括收料安装板，在所述收料安装板上设有收料主滚轮；在所述收料主滚轮一侧设有角度可调的从动滚轮；所述收料主滚轮的下方设有多个隔膜固定组件，隔膜固定组件由第一固定块和第二固定块构成，第二固定块经由固定气缸与第一固定块将隔膜压紧固定；

在所述隔膜座上还设有隔膜定长机构，用于固定定长方式移动隔膜。

进一步的，所述电机拆解定位机构包括两个相对设置的定位板，两个所述定位板之间设有用于容纳隔膜通过的间隙。