[实用新型]液压挖掘机的控制系统及无线控制系统

权利要求书

1.一种液压挖掘机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：接收天线、信号接收器和控制器；所述接收天线和所述信号接收器连接，所述信号接收器和所述控制器连接；

所述接收天线用于接收无线控制信号，所述信号接收器用于对所述无线控制信号进行放大解调后，传输至所述控制器；所述控制器，用于根据所述放大解调后的控制信号，对所述液压挖掘机中的执行设备进行控制。

2.如权利要求1所述的液压挖掘机的控制系统，其特征在于，所述信号接收器包括放大电路、解调电路和译码器；所述放大电路与所述接收天线连接，所述放大电路还通过所述解调电路与所述译码器连接，所述译码器与所述控制器连接。

3.如权利要求1或2所述的液压挖掘机的控制系统，其特征在于，所述接收天线与遥控设备无线连接，所述接收天线用于接收所述遥控设备发送的所述无线控制信号。

4.如权利要求1或2所述的液压挖掘机的控制系统，其特征在于，所述接收天线与监控系统的发射天线无线连接，所述接收天线用于接收所述监控系统的发射天线发送的所述无线控制信号。

5.如权利要求1或2所述的液压挖掘机的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：电控行程机构；所述电控行程机构与所述控制器连接，所述电控行程机构用于根据接收到的用户输入的控制操作向所述控制器发送所述控制操作对应的控制信号；

所述控制器，还用于根据所述控制操作对应的控制信号，对所述液压挖掘机中的执行设备进行控制。

6.一种用于液压挖掘机的无线控制系统，其特征在于，所述无线控制系统包括：无线发射设备和所述液压挖掘机的控制系统；所述液压挖掘机的控制为上述权利要求1-5中任一所述的控制系统；所述无线发射设备和所述液压挖掘机的控制系统的接收天线无线连接，

所述无线发射设备用于向所述接收天线发送所述无线控制信号。

7.根据权利要求6所述的无线控制系统，其特征在于，所述无线发射设备包括：调制电路、驱动电路和发射天线；所述调制电路通过所述驱动电路与所述发射天线连接，所述发射天线与所述接收天线无线连接。

8.根据权利要求6或7所述的无线控制系统，其特征在于，所述无线发射设备为遥控设备。

9.根据权利要求6或7所述的无线控制系统，其特征在于，所述无线发射设备为监控系统的操作台，所述操作台用于根据接收到的用户输入的控制指令，发送所述无线控制信号。

10.根据权利要求9所述的无线控制系统，其特征在于，所述监控系统还包括：无线网桥、交换机；所述无线网桥和所述交换机连接；所述无线网桥用于接收所述液压挖掘机的工作现场的监控信息，所述交换机用于对是监控信息进行处理后，传输至所述操作台。